[发明专利]一种智能激光灭蚊装置及机器人

说明书

技术领域

本发明属于激光灭蚊领域，尤其涉及一种智能激光灭蚊装置及机器人。

背景技术

蚊虫作为四害之一，可传播的疾病达80多种，其中最致命的是疟疾、登革热、黄热病、流行性乙型脑炎等。蚊虫在全球范围内传播疟疾，尤其是对发展中国家影响巨大，特别是在内战频繁、公共医疗和卫生条件恶劣的非洲尤为严重，据统计每43秒就有一名儿童死于疟疾。按照国际卫生组织的估算，每年大约有三亿人会感染疟疾，其中的死亡人数则会超过一百万。通过蚊虫传播的登革热是东南亚地区儿童死亡的主要原因之一，且在我国南方地区夏季普遍爆发。这些蚊虫传播的疾病爆发性强，且目前没有疫苗可以预防。

而在蚊虫灭杀方面，基本还都是采取化学药品的有毒喷杀，会带来一定的副作用及环境问题，还有一些蚊虫捕杀工具都是被动式的技术，效果较差。

目前人工智能的发展已经日臻成熟，人工智能能够进行环境感知、思维分析及人机交互，随着技术的发展，将机器人引入人们的日常生活和工作中，已成为一种趋势，如果能够将人工智能与灭蚊结合，则能大大地造福人类。

目前市面上还没有一种能够方便地进行蚊虫杀灭的智能化设备。

发明内容

本发明实施例提供一种智能激光灭蚊装置及智能灭蚊机器人，旨在解决目前市面上还没有一种能够方便地进行蚊虫杀灭的智能化设备的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智能激光灭蚊装置，包括：

控制器；

图像采集装置，所述图像采集装置由所述控制器控制，对目标蚊虫进行识别、跟踪；

激光器，所述激光器由所述控制器控制，输出激光光束对所述目标蚊虫进行打击；

反射系统，所述反射系统由所述控制器控制，配合所述激光器将所述激光光束对准所述目标蚊虫。

本发明实施例还提供一种智能激光灭蚊机器人，包括：

如上所述的智能激光灭蚊装置；

搭载所述智能激光灭蚊装置、可进行移动的机器人平台；

控制所述机器人平台及所述智能激光灭蚊装置协调工作的核心处理器。

本发明提供了一种智能激光灭蚊装置及机器人，通过控制器控制图像采集装置对目标蚊虫进行识别与跟踪，再控制反射系统将激光器输出的激光光束对准目标蚊虫进行打击；实现了智能化灭蚊，不但灭蚊效率高，节省了大量人力，而且不会造成环境污染。同时将智能激光灭蚊装置与机器人平台结合，实现了对空间范围内蚊虫的主动式灭杀，同时结合平台的巡航功能能够更加高效率地完成整个待工作范围内蚊虫的灭杀。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的一种智能激光灭蚊装置侧面剖视图；

图2是本发明第一实施例提供的一种智能激光灭蚊装置立体图；

图3是本发明第一实施例提供的一种激光器的结构图；

图4是本发明第二实施例提供的一种智能激光灭蚊机器人的机构图；

图5是本发明第二实施例提供的一种智能激光灭蚊机器人的灭蚊流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种智能激光灭蚊装置及机器人，通过控制器控制图像采集装置对目标蚊虫进行识别与跟踪，再控制反射系统将激光器输出的激光光束对准目标蚊虫进行打击；实现了智能化灭蚊，不但灭蚊效率高，节省了大量人力，而且不会造成环境污染。同时将智能激光灭蚊装置与机器人平台结合，实现了对空间范围内蚊虫的主动式灭杀，同时结合平台的巡航功能能够更加高效率地完成整个待工作范围内蚊虫的灭杀。

第一实施例：

如图1所示，在本发明的一个实施例中，一种智能激光灭蚊装置包括：

控制器1、图像采集装置2、激光器3以及反射系统4。其中，控制器1控制图像采集装置2、激光器3及反射系统4之间相互协调工作；图像采集装置2由控制器1控制，可以对目标蚊虫8进行识别与跟踪；激光器3由控制器1控制开启，以输出激光光束对目标蚊虫8进行打击；反射系统4由控制器1控制，配合激光器3，将激光光束对准目标蚊虫8，以进行精确打击。

在本发明实施例中，控制器1至少包括中央处理器、存储介质、内存、主板，以及与其他设备对接的I/O接口等；这里的控制器1的选型不作具体限定，只要能实现本方案的功能即可，例如，altera公司的Cyclone II系列的型号为EP2C35F484C8N的控制器就可以实现。