[发明专利]车辆与车外人车交互的方法、系统、装置和存储介质

说明书

一种车辆与车外人车交互的方法、装置、计算机可读介质和机器人与周边人车交互的方法，车辆与车外人车交互的方法包括：获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及根据上述获得的车辆状态和周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。本公开能够有效地避免车辆向外发送无效的警示信息，防止对于非交互区域的行人/车辆产生干扰。

技术领域

本申请总体涉及车辆安全警示领域，特别涉及车辆与车外人车交互的方法系统、装置和存储介质。

背景技术

由于车辆技术的发展，车辆的动力驱动装置由内燃机逐渐向电力电机驱动过渡，从而导致车辆在行进过程中产生的噪声也日益降低。过去车辆在行进过程中产生的噪声能够有效的对周边行人起到警示作用，因而行人可以通过听音辩位分辨出车辆自身的位置和运动趋势，主动预防碰撞的发生，从而使得行车安全性得到一定保障。但是，随着电动机技术的发展，电动车辆的整车噪音水平大幅度降低，导致需要定制专用设备来主动制造出让车身周边行人能够感知到的信号了。

发明内容

鉴于上述情况，提出了本申请。本申请旨在提出一种全新的用于车辆与车外人车交互的方法系统、装置和存储介质，实现与车外人车的交互，克服现有技术中对于非警示区域的行人造成噪声干扰的问题。

本申请提出一种车辆与车外人车交互的方法，包括：获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及根据上述获得的车辆状态和周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。

本申请还提出一种车辆与车外人车交互的系统，包括：状态获取单元，用于获取车辆状态和该车辆的周边状态；以及确定单元，用于根据上述获得的车辆状态以及周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。

本申请还提出一种车辆与车外人车交互的装置，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有指令，当所述处理器执行所述指令时，执行前述方法。

本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，当所述指令被计算装置执行时，执行前述方法。

本申请还提出一种机器人与周边人车交互的方法，包括：获取机器人状态和该机器人的周边状态；以及根据上述获得的机器人状态和周边状态，预测进入非安全距离的可能性，如果预测结果是可能进入非安全距离，则确定交互方式所需的参数。

在本申请中，主动获取车辆(机器人)状态，并且主动感知外部行人/车辆状态，并根据这些状态选择交互方式并计算交互方式所需信息传播方式的参数，能够有效地避免发送无效的警示信息，防止对于非交互区域的行人/车辆产生干扰。

附图说明

从下面结合附图对本发明实施例的详细描述中，本发明的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车外人车交互方法的流程图；

图2示出车辆(本车)与车外目标行人/其它车辆的相对位置参数；

图3和图4示出本车与车外目标行人/车辆进行交互两个场景示例；以及

图5示出了根据本发明的一个实施例的车辆与车外人车交互的系统的框图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

在现有技术中，专利CN205652026U采用了普通的喇叭播放提示音的方法对行人进行警示，而普通的喇叭由于发射声音波束是具有全向性的，这样一方面导致所需功率更大，另一方面导致其它无关方向的声音会给对应方向的行人带来噪音干扰。