[发明专利]一种行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括输出轴(1)、油封(2)、输出法兰(3)、行星架(4)、第一太阳轮(5)、第一行星轮(6)、第一内齿圈(7)、输入轴(8)、连接法兰(9)、输入法兰(10)、第二太阳轮(11)、第二行星轮(12)、第二内齿圈(13)、第一轴承(14)、第二轴承(15)、第三轴承(16)、第四轴承(17)，所述输出轴(1)、所述行星架(4)、所述输入轴(8)、所述第一太阳轮(5)、所述第二太阳轮(11)在同一中心轴线上，所述第一太阳轮(5)与所述行星架(4)为一体成型结构，所述第一行星轮(6)通过第一行星轴(18)安装在所述输出轴(1)上，所述第一行星轮(6)与所述第一太阳轮(5)及第一内齿圈(7)相啮合，所述第二太阳轮(11)与所述输入轴(8)前端固定连接，所述第二行星轮(12)通过第二行星轴(19)安装在所述行星架(4)上，所述第二行星轮(12)与所述第二太阳轮(11)及第二内齿圈(13)相啮合，所述第一轴承(14)及所述第二轴承(15)设置在所述输出轴(1)与所述输出法兰(3)之间，所述第三轴承(16)设置在所述行星架(4)与所述连接法兰(9)之间，所述第四轴承(17)设置在所述输入轴(8)与所述行星架(4)之间，所述输出轴(1)与所述第一太阳轮(5)相对应位置处设置有盲孔(20)，所述第一太阳轮(5)端面向所述盲孔(20)内延伸成型设置有定位轴(21)，所述定位轴(21)与所述盲孔(20)之间设置有定位轴承(22)，所述定位轴承(22)套设在所述定位轴(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架(4)与所述第三轴承(16)相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台(23)及第一卡槽(24)，所述第一卡槽(24)内设置有第一卡环(25)，所述第三轴承(16)的两个端面分别与所述第一阶梯状圆台(23)、所述第一卡环(25)相抵连。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述行星架(4)与所述第四轴承(17)相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台(26)、第二卡槽(27)及凹槽(28)，所述第二卡槽(27)内设置有第二卡环(29)，所述第四轴承(17)的两个端面分别与所述第二阶梯状圆台(26)、所述第二卡环(29)相抵连，所述凹槽(28)内设置有密封圈(30)。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于，所述第一行星轮(6)的数目为三个，均匀布置在所述行星架(4)上。