[发明专利]一种行星齿轮减速机

说明书

本发明涉及减速机技术领域，提供了一种行星齿轮减速机，包括输出轴、油封、输出法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、输入轴、连接法兰、输入法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，第一太阳轮与行星架为一体成型结构，输出轴与第一太阳轮相对应位置处设置有盲孔，第一太阳轮端面向盲孔内延伸成型设置有定位轴，定位轴与盲孔之间设置有定位轴承，定位轴承套设在定位轴上。本发明提供的一种行星齿轮减速机，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，振动小，使用寿命长，装置可靠性高。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星齿轮减速机主要传动结构包括行星架、行星轮、太阳轮、齿圈等，传统的行星齿轮减速机中，行星架与太阳轮是分体式结构，分别加工，行星架前端留有安装孔，太阳轮通过销轴固定在安装孔中，实现太阳轮与行星架的连接，采用这种结构具有以下缺陷：生产加工不便，安装麻烦，保养不方便，且使用时间长可能会松动，会出现太阳齿轮窜动的情况，太阳轮振动大，造成装置的传动精度降低，减少装置的使用寿命。

因此，如何对现有的行星齿轮减速机进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种行星齿轮减速机，生产加工方便，安装简单，保养方便，传动精度高，振动小，使用寿命长，装置可靠性高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种行星齿轮减速机，包括输出轴、油封、输出法兰、行星架、第一太阳轮、第一行星轮、第一内齿圈、输入轴、连接法兰、输入法兰、第二太阳轮、第二行星轮、第二内齿圈、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承，所述输出轴、所述行星架、所述输入轴、所述第一太阳轮、所述第二太阳轮在同一中心轴线上，所述第一太阳轮与所述行星架为一体成型结构，所述第一行星轮通过第一行星轴安装在所述输出轴上，所述第一行星轮与所述第一太阳轮及第一内齿圈相啮合，所述第二太阳轮与所述输入轴前端固定连接，所述第二行星轮通过第二行星轴安装在所述行星架上，所述第二行星轮与所述第二太阳轮及第二内齿圈相啮合，所述第一轴承及所述第二轴承设置在所述输出轴与所述输出法兰之间，所述第三轴承设置在所述行星架与所述连接法兰之间，所述第四轴承设置在所述输入轴与所述行星架之间，所述输出轴与所述第一太阳轮相对应位置处设置有盲孔，所述第一太阳轮端面向所述盲孔内延伸成型设置有定位轴，所述定位轴与所述盲孔之间设置有定位轴承，所述定位轴承套设在所述定位轴上。

所述行星架与所述第三轴承相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台及第一卡槽，所述凹槽内设置有第一卡环，所述第三轴承的两个端面分别与所述第一阶梯状圆台、所述第一卡环相抵连。

所述行星架与所述第四轴承相对应的位置处设置有第二阶梯状圆台、第二卡槽及凹槽，所述第二卡槽内设置有第二卡环，所述第四轴承的两个端面分别与所述第二阶梯状圆台、所述第二卡环相抵连，所述凹槽内设置有密封圈。

所述第一行星轮的数目为三个，均匀布置在所述行星架上。

有益效果：

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明的一种行星齿轮减速机，其行星架与第三轴承相对应的位置处设置有第一阶梯状圆台及第一卡槽，第一卡槽内设置有第一卡环，第三轴承的两个端面分别与第一阶梯状圆台、第一卡环相抵连。采用此种技术方案，能对第三轴承进行限位，防止第三轴承在转动时窜动，提高装置传动精度。