[发明专利]一种无人机检验检测系统

权利要求书

1.一种无人机检验检测系统，其特征在于，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX-Ultranet HD盒及第二MX-Ultranet HD盒、主机；将所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机固定安装于所述检测室内，将所述8台第一摄像机与所述第一MX-Ultranet HD盒通过数据线连接；将所述4台第二摄像机与所述第二MX-Ultranet HD盒通过数据线连接；所述第一MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口与第二MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口通过网线连接；所述第二MX-Ultranet HD盒与所述主机连接；将若干反光球分别安装于待测试无人机上；当待测试无人机置于检测室内飞行时，所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机采集所述反光球的影像数据，所述第一MX-Ultranet HD盒及所述第二MX-Ultranet HD盒将所述反光球的影像数据发送至主机，所述主机获取并分析所述影像数据以解算出待测试无人机的实际三维姿态角和位置数据；待测试无人机与所述主机无线连接，待测试无人机将自身采集的三维姿态角和位置数据发送至所述主机；所述主机将解算得到的实际三维姿态角和位置数据与所述待测试无人机自身采集的三维姿态角和位置数据进行对比，获得第一精度比，所述主机将解算得到的实际三维姿态角和实际位置数据与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，获得第二精度比。

2.如权利要求1所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，还包括，标签、第一阅读器、第二阅读器、第三阅读器及同步器；所述第一阅读器与所述同步器通过网线连接，所述第二阅读器与所述第三阅读器通过网线连接，所述第三阅读器与所述同步器通过网线连接，所述同步器与交换机连接，所述交换机与所述主机连接；所述标签安装于待检测无人机的机身上；所述标签发射超宽频信号，所述第一阅读器、所述第二阅读器及所述第三阅读器分别采集所述标签发射的超宽频信号并初步解算，将初步解算得到的数据经所述同步器同步处理后通过交换机传输至所述主机，所述主机将获取的数据通过AOA/TDOA混合定位算法进行解算以获取待测试无人机实际位置数据；所述待测试无人机与所述主机无线连接，所述待测试无人机将自身采集的位置数据发送至所述主机，所述主机将所述实际位置数据与所述待测试无人机自身采集的位置数据进行对比，获得第三精度比，所述主机将所述实际位置数据与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，获得第四精度比。

3.如权利要求1所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，第一摄像机及第二摄像机的光圈设置为2.0～2.5，焦距为+∞，外侧的红外线发射光圈与镜头外缘平齐。

4.如权利要求2所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，所述第一阅读器、第二阅读器及第三阅读器上设置天线。

5.如权利要求2所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，所述标签每秒发射100次超宽频信号以获取100Hz的检测数据。

6.如权利要求1所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，所述检测室尺寸为：长10m，宽8m，高3.5m。

7.如权利要求1所述的一种无人机检验检测系统，其特征在于，所述反光球的数量为至少3个。