[发明专利]一种无人机检验检测系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机性能检测、无人机教学科研领域，尤其涉及一种无人机检验检测系统。

背景技术

当下是一个全球无人机迅猛发展的黄金时代，然而市场上却缺乏专门从事无人机的质量安全以及各项性能的检验检测系统，现有技术中，检测通常采用有经验的技术工人通过观察来感知是否与设定值相同。但是人为观察感知存在较大误差性，准确度低。且若用于教学以及科研中，普通人员无法具有专业经验，因此教学或科研中对于无人机性能检测误差大，不便于调试。所以我们定位在建设一个全面专业的无人机检验检测系统，不仅为市场准入制度构筑一道安全网，为无人机的发展奠定坚实的基础，为企业无人机竞争力的展现提供强有力的支撑，更是为无人机装备提供明确的质量保障和可行的评判依据。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人机检验检测系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX-Ultranet HD盒及第二MX-Ultranet HD盒、主机；将所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机固定安装于所述检测室内，将所述8台第一摄像机与所述第一MX-Ultranet HD盒通过数据线连接；将所述4台第二摄像机与所述第二MX-Ultranet HD盒通过数据线连接；所述第一MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口与第二MX-Ultranet HD盒的Ultanet Links接口通过网线连接；所述第二MX-Ultranet HD盒与所述主机连接；将若干反光球分别安装于待测试无人机上，具体为待测试无人机机架外围部分，且避免在同一直线上安装；当待测试无人机置于检测室内飞行时，所述8台第一摄像机及所述4台第二摄像机采集所述反光球的影像数据，所述第一MX-Ultranet HD盒及所述第二MX-Ultranet HD盒将所述反光球的影像数据发送至主机，所述主机获取并分析所述影像数据以解算出待测试无人机的实际三维姿态角和位置数据；待测试无人机与所述主机无线连接，待测试无人机将自身采集的三维姿态角和位置数据发送至所述主机；所述主机将解算得到的实际三维姿态角和位置数据与所述待测试无人机自身采集的三维姿态角和位置数据进行对比，获得第一精度比，所述主机将解算得到的实际三维姿态角和实际位置数据与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，获得第二精度比。

在一些可选的实施例中，还包括，标签、第一阅读器、第二阅读器、第三阅读器及同步器；所述第一阅读器与所述同步器通过网线连接，所述第二阅读器与所述第三阅读器通过网线连接，所述第三阅读器与所述同步器通过网线连接，所述同步器与交换机连接，所述交换机与所述主机连接；所述标签安装于待检测无人机的机身上；所述标签发射超宽频信号，所述第一阅读器、所述第二阅读器及所述第三阅读器分别采集所述标签发射的超宽频信号并初步解算，将初步解算得到的数据经所述同步器同步处理后通过交换机传输至所述主机，所述主机将获取的数据通过AOA/TDOA混合定位算法进行解算以获取待测试无人机实际位置数据；所述待测试无人机与所述主机无线连接，所述待测试无人机将自身采集的位置数据发送至所述主机，所述主机将所述实际位置数据与所述待测试无人机自身采集的位置数据进行对比，获得第三精度比，所述主机将所述实际位置数据与向待测试无人机发送的飞行目标值进行对比，获得第四精度比。

在一些可选的实施例中，第一摄像机及第二摄像机的光圈设置为2.0～2.5，焦距为+∞，外侧的红外线发射光圈与镜头外缘平齐。

在一些可选的实施例中，所述第一阅读器、第二阅读器及第三阅读器上设置天线。

在一些可选的实施例中，所述标签每秒发射100次超宽频信号以获取100Hz的检测数据。

在一些可选的实施例中，所述检测室尺寸为：长10m，宽8m，高3.5m。

在一些可选的实施例中，所述反光球的数量为至少3个。

本发明所带来的有益效果：本无人机检测检验系统检测精度高，便于无人机调试，并且使用便捷，便于应用于无人机国家标准的检测验证、科研或教学中。