[发明专利]伺服铆接设备以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服铆接设备以及控制方法。

背景技术

现铆钉加工设备，气缸的最大送模为300*250，其送料精度将得不到保证，现铆钉加工行业中，铆接机送料采用气缸推动模式送料，无法长距离输送，导致大部品(即大尺寸待铆接产品)生产的缺陷。

发明内容

提供一种伺服铆接设备，其解决了现有技术无法长距离输送，大部品(即大尺寸待铆接产品)生产的缺陷。

一方面，提供一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；

其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；

所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；

其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动。

可选的，所述驱动装置包括：

伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。

可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。

第二方面，提供一种上述第一方面提供的伺服铆接设备的控制方法，所述方法包括如下步骤：

伺服铆接设备获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标；

依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值，通过该多个脉冲值控制该伺服电机的转动。

可选的，所述依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值具体包括：

依据下述公式计算出脉冲值N；

N＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/L。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。

第三方面，提供一种伺服铆接设备，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，其特征在于，所述设备还包括通道；

其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；

所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；

其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动；

所述设备还包括：

接收单元，用于获取输入的物料的起始坐标和多个目标坐标。

控制单元，用于依据起始坐标与多个目标坐标之间的距离计算出伺服电机的多个脉冲值，通过该多个脉冲值控制该伺服电机的转动。

可选的，所述驱动装置包括：

伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。

可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。

可选的，所述控制单元具体用于依据下述公式计算出脉冲值N；

N＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/L。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，L为伺服电机一个脉冲移动的距离值。

本发明具体实施方式提供的技术方案具有长距离运输，自动化程度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种伺服铆接设备的结构示意图。

图2为本发明提供的一种伺服铆接设备的控制方法的流程图。

图3为本发明提供的一种伺服铆接设备的模块示意图。

具体实施方式