[发明专利]驾驶辅助系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据，所述传感器包括以下传感器：

图像传感器，被配置为采集周围环境的图像；以及

雷达传感器和/或超声波传感器，被配置为采集道路上的一个或多个位置的轮廓；

其中，在道路轮廓中，车辆的轮胎与路面的接触点所在的水平面被设置为基准面, 以用于评价路面的平整度；

处理系统，被配置为至少部分地基于由所述传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，来生成针对所述车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及

显示设备，被配置为呈现所述第一可视表示。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：

基于在当前位置采集的传感器数据生成针对所述传感器的监测区域内的道路状况的第二可视表示；以及

将所述第一可视表示和第二可视表示合成以由所述显示设备显示。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：

存储针对过去距离的传感器数据；

基于所述针对过去距离的传感器数据，生成针对所述过去距离的道路状况的第三可视表示；以及

将所述第一可视表示、第二可视表示、以及第三可视表示合成以由所述显示设备显示。

4. 根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述处理系统进一步被配置为：

针对直行的车辆，基于针对与车辆宽度相对应的区域的传感器数据来生成所述可视表示；以及

针对正在转向的车辆，基于针对与所述车辆的最大转向角度相对应的区域的传感器数据来生成所述可视表示。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，基于所述车辆的速度来调整被用于采集所述传感器数据的参数。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为：在呈现的可视表示上区别地指示所述道路上的具有不同轮廓的位置。

7. 根据权利要求6所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为通过以下方式来区别地指示所述道路上的具有不同轮廓的位置：

使用不同的颜色来指示相对于基准面具有不同高度的位置；或者

在可视表示上呈现指示位置的高度变化的轮廓图。

8.根据权利要求6或7所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备进一步被配置为：显示由所述处理系统基于所述轮廓生成的虚拟驾驶路线。

9.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备包括投影设备，其被配置为将所述第一可视表示投影在所述车辆的引擎盖上。

10.根据权利要求1-7和9中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述显示设备包括平视显示器，其被配置为将对道路状况的可视表示呈现在所述车辆的前窗上。

11.一种车辆，包括权利要求1-10中任一项所述的驾驶辅助系统。

12.一种驾驶辅助方法，包括：

采集反映道路状况的传感器数据，其中，传感器包括以下传感器：

图像传感器，被配置为采集周围环境的图像；以及

雷达传感器和/或超声波传感器，被配置为采集道路上的一个或多个位置的轮廓；

其中，在道路轮廓中，车辆的轮胎与路面的接触点所在的水平面被设置为基准面, 以用于评价路面的平整度；

至少部分基于由所述传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，生成针对所述车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及

呈现所述第一可视表示。