[发明专利]驾驶辅助系统、方法和车辆

说明书

本公开提供了用于车辆的驾驶辅助系统、方法和车辆；其中，所述驾驶辅助系统包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据来生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示设备，被配置为呈现该第一可视表示。上述方案有利于指导驾驶操作，避免与盲区内的路面发生刮擦。

技术领域

本公开涉及车辆领域，并且更具体地，涉及驾驶辅助系统系统、方法，以及配备有该驾驶辅助系统的车辆。

背景技术

车辆的安全行驶依赖于驾驶者对周围环境的观察和估计。基于对道路状况的认知，驾驶者确定并执行合适的驾驶操作。

然而，驾驶者对道路状况的认知可能是不准确的。此外，在车辆行驶中，由于车辆部件(例如，引擎盖)的遮挡而存在盲区。车辆的驾驶者不能及时得知盲区内的路面状况，这可能导致车辆与盲区内的对象(例如，障碍物或道路上的突起等)碰撞或刮擦，由此影响到驾驶安全并且可能对车辆本身造成损害。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷中的一个或多个，本公开公开了一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其可以使得将盲区内的道路状况及时地反馈给驾驶者。

在本公开的一个方面中，提供了一种驾驶辅助系统，包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据来生成针对车辆在当前位置上的盲区内道路状况的第一可视表示；以及显示设备，被配置为呈现该第一可视表示。

在本公开的第二个方面中，提供了一种车辆，包括上述的驾驶辅助系统。

在本公开的第三个方面中，提供了一种驾驶辅助方法，包括：采集反映道路状况的传感器数据；至少部分基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及呈现第一可视表示。

在本公开的第四个方面中，提供了一种驾驶辅助装置，包括：采集模块，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；生成模块，被配置为至少部分基于在车辆的先前位置采集的传感器数据，生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的第一可视表示；以及显示模块，被配置为提供对第一可视表示的显示。

在本公开的第五个方面中，提供了一种驾驶辅助系统，包括：一个或多个传感器，被配置为采集反映道路状况的传感器数据；处理系统，被配置为至少部分地基于由传感器在车辆的先前位置上采集的传感器数据，来生成针对车辆在当前位置上的盲区内的道路状况的可视表示；以及通信装置，被配置为将包括可视表示的数据提供给可佩带显示设备，以由可佩带显示设备呈现该视觉表示。

根据本公开的一些实施例，根据基于在先前位置采集的传感器数据生成针对当前位置上的盲区内的道路状况的可视表示，并且将可视表示呈现给驾驶者。这有利于指导驾驶操作，避免于盲区内的路面发生刮擦。

附图说明

为了清楚地示出本公开的实施例中的技术方案，下面给出在对实施例的描述中所需要的附图的简要介绍。显而易见地，下文描述的附图是本公开的一些实施例，基于这些附图，本领域普通技术人员可以获得其他的附图，而不需要任何创造性的劳动。

图1示出了示例性的车辆盲区；

图2示出了可以其中可以实现本公开的示例性系统；

图3示出了描述本公开的远离的示意图；

图4-5示出了针对不同驾驶路线的要被处理的图像范围的示意图；

图6示出了根据本公开的一个实施例的可视表示的示意图；

图7示出了示例性的道路轮廓；

图8示出了基于道路轮廓的示例性可视表示；