[发明专利]一种轴承套圈生产用机械手夹块

权利要求书

1.一种轴承套圈生产用机械手夹块，包括竖直的块体(1)，块体(1)的一侧端面上设有V型的第一槽口(11)，块体(1)的上端面上成型有竖直的连接板(12)，第一槽口(11)分布在连接板(12)的前侧，其特征在于：连接板(12)后侧的块体(1)上端面上插接有若干竖直的T型导向柱(2)，T型导向柱(2)的下端穿过块体(1)的下端面固定在矩形的定位块(3)上，T型导向柱(2)上插套有第一压簧(4)，第一压簧(4)的两端分别压靠在块体(1)和定位块(3)上，定位块(3)的后端面上插接有水平的T型导向杆(6)，T型导向杆(6)的前端穿过定位块(3)固定在活动块(5)上，T型导向杆(6)上插套有第二压簧(7)，第二压簧(7)的两端分别压靠在定位块(3)的前端面和活动块(5)的后端面上，活动块(5)的前端面上成型有V型的第二槽口(51)，第二槽口(51)位于块体(1)上的第一槽口(11)的前侧；所述定位块(3)的下端面上成型有若干导向槽(31)，活动块(5)的后端面上成型有导向条(52)，导向条(52)插接在定位块(3)的导向槽(31)内；

所述定位块(3)上的导向槽(31)设有两道，导向槽(31)分布在T型导向杆(6)的两侧，导向槽(31)和T型导向杆(6)相平行；

所述活动块(5)上的导向条(52)长度大于第二压簧(7)的长度；

活动块(5)弹性夹持在轴承套圈外壁上，当夹块通过机械手提升时，在第一压簧(4)的作用下，活动块(5)下移，当活动块(5)移动到轴承套圈下侧时，活动块(5)在第二压簧(7)的作用下移动到轴承套圈正下侧，起到托块的作用承托轴承套圈。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述块体(1)上的第一槽口(11)和活动块(5)上的第二槽口(51)的开口角度相同，第二槽口(51)至第一槽口(11)的距离(a)小于第二压簧(7)的压缩长度。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述第一压簧(4)的长度大于活动块(5)的厚度，活动块(5)的上端面和定位块(3)的上端面位于同一水平面内，活动块(5)的厚度小于定位块(3)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈生产用机械手夹块，其特征在于：所述连接板(12)的上端成型有若干个安装孔(121)。