[发明专利]一种轴承套圈生产用机械手夹块

说明书

本发明公开了一种轴承套圈生产用机械手夹块，其块体的一侧端面上有的V型的第一槽口，块体的上端面上成型有竖直的连接板，块体上端面上插接有若干竖直的T型导向柱，T型导向柱的下端穿过块体的下端面固定在矩形的定位块上，T型导向柱上插套有第一压簧，第一压簧的两端分别压靠在块体和定位块上，定位块的后端面上插接有水平的T型导向杆，T型导向杆的前端穿过定位块固定在活动块上，T型导向杆上插套有第二压簧，第二压簧的两端分别压靠在定位块和活动块上，活动块上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于在块体上第一槽口的前侧。它夹持时可采用小力度对称轴承套圈外壁进行夹持，配设有托块支撑轴承套圈，能保持轴承套圈移动过程中不滑落。

技术领域：

本发明涉及轴承生产用机器人的技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈生产用机械手夹块。

背景技术：

轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变，机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用，现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪，其机械夹爪虽然通用性好，但对圆环形的内圈或外圈夹持不便，其夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点，夹持力度小时，摩擦力不足以提起轴承套圈，夹持力度大时，容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轴承套圈生产用机械手夹块，其采用的夹块可采用小力度夹持轴承套圈外壁，同时能保持轴承套圈移动过程中不滑落。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种轴承套圈生产用机械手夹块，包括竖直的块体，块体的一侧端面上设有V型的第一槽口，块体的上端面上成型有竖直的连接板，第一槽口分布在连接板的前侧，连接板后侧的块体上端面上插接有若干竖直的T型导向柱，T型导向柱的下端穿过块体的下端面固定在矩形的定位块上，T型导向柱上插套有第一压簧，第一压簧的两端分别压靠在块体和定位块上，定位块的后端面上插接有水平的T型导向杆，T型导向杆的前端穿过定位块固定在活动块上，T型导向杆上插套有第二压簧，第二压簧的两端分别压靠在定位块的前端面和活动块的后端面上，活动块的前端面上成型有V型的第二槽口，第二槽口位于块体上的第一槽口的前侧；所述定位块的下端面上成型有若干导向槽，活动块的后端面上成型有导向条，导向条插接在定位块的导向槽内。

所述定位块上的导向槽设有两道，导向槽分布在T型导向杆的两侧，导向槽和T型导向杆相平行。

所述活动块上的导向条长度大于第二压簧的长度。

所述块体上的第一槽口和活动块上的第二槽口的开口角度相同，第二槽口至第一槽口的距离a小于第二压簧的压缩长度。

所述第一压簧的长度大于活动块的厚度，活动块的上端面和定位块的上端面位于同一水平面内，活动块的厚度小于定位块的厚度。

所述连接板的上端成型有若干个安装孔。

本发明的有益效果在于：其采用的机械手夹块呈对称安装于机器人的机械手上，夹持时可采用小力度对称轴承套圈外壁进行夹持，同时配设有托块支撑轴承套圈，从而能保持轴承套圈移动过程中不滑落。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、块体；11、第一槽口；12、连接板；121、安装孔；2、T型导向柱；3、定位块；31、导向槽；4、第一压簧；5、活动块；51、第二槽口；52、导向条；6、T型导向杆；7、第二压簧。

具体实施方式：