[发明专利]一种船体外板焰道加工方法及装置有效
申请号: | 201710081121.7 | 申请日: | 2017-02-15 |
公开(公告)号: | CN106681272B | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 程良伦;刘德珞;徐金雄;何芬 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G05B19/23 | 分类号: | G05B19/23 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船体 外板焰道 加工 方法 装置 | ||
1.一种船体外板焰道加工方法,包括以下步骤:
根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹;
其特征在于,
将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi,∑Yi,∑Zi);
根据每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi,∑Yi,∑Zi)以及每一条所述加工轨迹的加工点的个数得到每一条所述加工轨迹的平均坐标
全部所述加工轨迹的平均坐标按照预设排序方式进行排序,以确定全部所述加工轨迹的加工次序;
其中,所述预设排序方式具体为:当不同所述加工轨迹的平均坐标Bi中的值的大小不同时,较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前;
当不同所述加工轨迹的平均坐标Bi中的值的大小相同时,较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前。
2.根据权利要求1所述的船体外板焰道加工方法,其特征在于,还包括如下步骤:
当所述待加工船板的目标形状为帆形时,所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的中间向边缘加工;
当所述待加工船板的目标形状为鞍形时,所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的边缘向中间加工;
当所述待加工船板的目标形状为扭曲状时,所述加工轨迹的加工方向具体为:第奇数次序的加工轨迹由所述待加工船板的左下至右上加工,第偶数次序的加工轨迹由所述待加工船板的右上至左下加工。
3.根据权利要求2所述的船体外板焰道加工方法,其特征在于,当全部所述加工轨迹的加工次序确定后,所述待加工船板通过数控机床加工。
4.一种船体外板焰道加工装置,其特征在于,包括:
求和模块:用于当根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹之后,将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi,∑Yi,∑Zi);
取均值模块:用于根据每一条所述加工轨迹的总坐标Ai(∑Xi,∑Yi,∑Zi)以及每一条所述加工轨迹的加工点的个数得到每一条所述加工轨迹的平均坐标
排序模块:用于全部所述加工轨迹的平均坐标按照预设排序方式进行排序,以确定全部所述加工轨迹的加工次序;
其中,所述预设排序方式具体为:当不同所述加工轨迹的平均坐标Bi中的值的大小不同时,较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前;
当不同所述加工轨迹的平均坐标Bi中的值的大小相同时,较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前。
5.根据权利要求4所述的船体外板焰道加工装置,其特征在于,还包括:
加工方向控制模块:用于当所述待加工船板的目标形状为帆形时,所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的中间向边缘加工;
当所述待加工船板的目标形状为鞍形时,所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的边缘向中间加工;
当所述待加工船板的目标形状为扭曲状时,所述加工轨迹的加工方向具体为:第奇数次序的加工轨迹由所述待加工船板的左下至右上加工,第偶数次序的加工轨迹由所述待加工船板的右上至左下加工。
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