[发明专利]一种船体外板焰道加工方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及船体外板焰道加工技术领域，特别涉及一种船体外板焰道加工方法。除此之外，本发明还涉及一种船体外板焰道加工装置。

背景技术

船体外板焰道加工通常是直接根据工人的烧板经验进行焰道布置和工艺参数估算，虽然能对各种复杂的板型进行焰道规划和工艺参数估计，但是焰道规划的好坏取决于个人经验。此外，船板加工中加工的精度难以控制，因为对经验依赖性较强，不同人有不同的结果，成型精度波动大；加工的效率低，工人劳动强度大，每天在半蹲和手臂半悬空的状态下工作时间长，且只能拿单支火枪。

由于以上加工过程影响因素多、操作复杂，且由于船板的目标形状不同，工人较难判断，因而产品质量不高且难以检测。而随着经济发展，船板的数量、质量的要求不断增加，故船板的加工规格、加工范围、加工效率、加工成本和工人的素质都亟待提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种船体外板焰道加工方法，该方法可以提高加工的精度和加工效率，且不再受限于工人的烧板经验，实现船体外板的自动化加工。本发明的另一目的是提供一种船体外板焰道加工装置。

为实现上述目的，本发明提供一种船体外板焰道加工方法，包括以下步骤：

根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹；

将每一条所述加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条所述加工轨迹的总坐标A_i(∑X_i，∑Y_i，∑Z_i)；

根据每一条所述加工轨迹的总坐标A_i(∑X_i，∑Y_i，∑Z_i)以及每一条所述加工轨迹的加工点的个数得到每一条所述加工轨迹的平均坐标

全部所述加工轨迹的平均坐标按照预设排序方式进行排序，以确定全部所述加工轨迹的加工次序；

其中，所述预设排序方式具体为：当不同所述加工轨迹的平均坐标B_i中的值的大小不同时，较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前；

当不同所述加工轨迹的平均坐标B_i中的值的大小相同时，较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前。

相对于上述背景技术，本发明提供的船体外板焰道加工方法，首先根据待加工船板的目标形状确定加工轨迹，确定加工轨迹的过程可以参考现有技术；针对每一条加工轨迹，包括多个加工点；本发明将每一条加工轨迹的全部加工点坐标相加得到每一条加工轨迹的总坐标A_i(∑X_i，∑Y_i，∑Z_i)；即，倘若有N条加工轨迹，则共有N个总坐标；然后根据每一条加工轨迹的总坐标A_i(∑X_i，∑Y_i，∑Z_i)以及每一条加工轨迹的加工点的个数得到每一条加工轨迹的平均坐标即，针对第M条加工轨迹，其共有Z个加工点。则第M条加工轨迹的总坐标A_M(∑X_M，∑Y_M，∑Z_M)除以加工点的个数Z，得到第M条加工轨迹的平均坐标B_M(X_M，Y_M，Z_M)；那么N条加工轨迹则有N个平均坐标然后对N个平均坐标进行排序；排序方式具体为：当不同所述加工轨迹的平均坐标B_i中的值的大小不同时，较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前；当不同所述加工轨迹的平均坐标B_i中的值的大小相同时，较小的值所对应的加工轨迹排列于较大的值所对应的加工轨迹之前。如此设置，能够确定M条加工轨迹的加工顺序，进行供机床自行加工。上述方法可以提高加工的精度和加工效率，且不再受限于工人的烧板经验，实现船体外板的自动化加工。

优选地，还包括如下步骤：

当所述待加工船板的目标形状为帆形时，所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的中间向边缘加工；

当所述待加工船板的目标形状为鞍形时，所述加工轨迹的加工方向为由所述待加工船板的边缘向中间加工；

当所述待加工船板的目标形状为扭曲状时，所述加工轨迹的加工方向具体为：第奇数次序的加工轨迹由所述待加工船板的左下至右上加工，第偶数次序的加工轨迹由所述待加工船板的右上至左下加工。