[发明专利]一种饮料瓶封口的视觉检测装置

权利要求书

1.一种饮料瓶封口的视觉检测装置，包括固定在机架上的环形顶板(1)，其特征在于：环形顶板(1)的下方设有环形的升降板(2)，升降板(2)的外圈成型有若干支耳(21)，环形顶板(1)的上端面上固定有若干升降气缸(3)，升降气缸(3)的活塞杆穿过环形顶板(1)固定在升降板(2)的支耳(21)上，升降板(2)的内圈上成型有向上弯折的挡圈(22)，挡圈(22)上插套有外齿圈(6)，外齿圈(6)和驱动齿轮(7)相啮合,驱动齿轮(7)固定在驱动电机(13)的转轴上，驱动电机(13)固定在升降板(2)支耳(21)的下端面上，升降板(2)的下端面固定有光圈(4)，光圈(4)的下端面上固定有锥形的反光板(5)；外齿圈(6)的上端面上固定有L型的相机支架(8)，相机支架(8)上固定有工业相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其特征在于：所述环形顶板(1)、升降板(2)、光圈(4)和反光板(5)的中心轴线均位于同一竖直轴线上，升降板(2)上的支耳(21)至少设有三个，支耳(21)绕升降板(2)的中心轴线呈环形均匀分布。

3.根据权利要1所述的一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其特征在于：所述升降板(2)的挡圈(22)和外齿圈(6)之间设有滚动轴承(12)，挡圈(22)插接固定在滚动轴承(12)的内圈上，外齿圈(6)插套固定在滚动轴承(12)的外圈上。

4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其特征在于：所述升降板(2)上支耳(21)的长度大于驱动齿轮(7)分度圆的直径，驱动齿轮(7)的厚度不大于外齿圈(6)的厚度。

5.根据权利要求1所述的一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其特征在于：所述的相机支架(8)由水平部和竖直部组成，工业相机(9)固定在相机支架(8)的竖直部上，相机支架(8)的水平部和相机支架(8)之间固定有垫块(10)，所述相机支架(8)竖直部至外齿圈(6)中心的最大中心距小于环形顶板(1)内壁的半径。

6.根据权利要求1所述的一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其特征在于：所述升降气缸(3)的活塞杆上固定有加长杆(11)，加长杆(11)的下端固定在升降板(2)的支耳(21)上，加长杆(11)分布在支耳(21)的外端。