[发明专利]一种饮料瓶封口的视觉检测装置

说明书

技术领域：

本发明涉及视觉检测装置的技术领域，更具体地说涉及一种饮料瓶封口的视觉检测装置。

背景技术：

饮料瓶是人们日常生活中常见的物品，其饮料灌装生产中注入到饮料瓶内在进行旋盖瓶盖实现封口处理。封口处理后需要通过视觉检测装置检测其饮料瓶是否存在漏封口或者瓶盖歪置的装置，现有的视觉检测装置一般只通过工业相机拍摄饮料瓶单侧的状态，从而来判断瓶盖的状态，但只进行饮料瓶单侧状态的拍摄往往出现疏漏的状况。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种饮料瓶封口的视觉检测装置，其能环绕饮料瓶进行多角度拍摄，从而能避免饮料瓶封口次品的遗漏。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种饮料瓶封口的视觉检测装置，包括固定在机架上的环形顶板，环形顶板的下方设有环形的升降板，升降板的外圈成型有若干支耳，环形顶板的上端面上固定有若干升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过环形顶板固定在升降板的支耳上，升降板的内圈上成型有向上弯折的挡圈，挡圈上插套有外齿圈，外齿圈和驱动齿轮相啮合,驱动齿轮固定在驱动电机的转轴上，驱动电机固定在升降板支耳的下端面上，升降板的下端面固定有光圈，光圈的下端面上固定有锥形的反光板；外齿圈的上端面上固定有L型的相机支架，相机支架上固定有工业相机。

所述环形顶板、升降板、光圈和反光板的中心轴线均位于同一竖直轴线上，升降板上的支耳至少设有三个，支耳绕升降板的中心轴线呈环形均匀分布。

所述升降板的挡圈和外齿圈之间设有滚动轴承，挡圈插接固定在滚动轴承的内圈上，外齿圈插套固定在滚动轴承的外圈上。

所述升降板上支耳的长度大于驱动齿轮分度圆的直径，驱动齿轮的厚度不大于外齿圈的厚度。

所述的相机支架由水平部和竖直部组成，工业相机固定在相机支架的竖直部上，相机支架的水平部和相机支架之间固定有垫块，所述相机支架竖直部至外齿圈中心的最大中心距小于环形顶板内壁的半径。

所述升降气缸的活塞杆上固定有加长杆，加长杆的下端固定在升降板的支耳上，加长杆分布在支耳的外端。

本发明的有益效果在于：其能环绕饮料瓶进行多角度拍摄，从而能避免饮料瓶封口次品的遗漏。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、环形顶板；2、升降板；21、支耳；22、挡圈；3、升降气缸；4、光圈；5、反光板；6、外齿圈；7、驱动齿轮；8、相机支架；9、工业相机；10、垫块；11、加长杆；12、滚动轴承；13、驱动电机。

具体实施方式：

实施例：见图1、2、3所示，一种饮料瓶封口的视觉检测装置，包括固定在机架上的环形顶板1，环形顶板1的下方设有环形的升降板2，升降板2的外圈成型有若干支耳21，环形顶板1的上端面上固定有若干升降气缸3，升降气缸3的活塞杆穿过环形顶板1固定在升降板2的支耳21上，升降板2的内圈上成型有向上弯折的挡圈22，挡圈22上插套有外齿圈6，外齿圈6和驱动齿轮7相啮合,驱动齿轮7固定在驱动电机13的转轴上，驱动电机13固定在升降板2支耳21的下端面上，升降板2的下端面固定有光圈4，光圈4的下端面上固定有锥形的反光板5；外齿圈6的上端面上固定有L型的相机支架8，相机支架8上固定有工业相机9。

所述环形顶板1、升降板2、光圈4和反光板5的中心轴线均位于同一竖直轴线上，升降板2上的支耳21至少设有三个，支耳21绕升降板2的中心轴线呈环形均匀分布。

所述升降板2的挡圈22和外齿圈6之间设有滚动轴承12，挡圈22插接固定在滚动轴承12的内圈上，外齿圈6插套固定在滚动轴承12的外圈上。

所述升降板2上支耳21的长度大于驱动齿轮7分度圆的直径，驱动齿轮7的厚度不大于外齿圈6的厚度。

所述的相机支架8由水平部和竖直部组成，工业相机9固定在相机支架8的竖直部上，相机支架8的水平部和相机支架8之间固定有垫块10，所述相机支架8竖直部至外齿圈6中心的最大中心距小于环形顶板1内壁的半径。

所述升降气缸3的活塞杆上固定有加长杆11，加长杆11的下端固定在升降板2的支耳21上，加长杆11分布在支耳21的外端。

工作原理：本发明为饮料瓶封口的视觉检测装置，具体为饮料瓶瓶口瓶盖的状态检测，检测时，通过驱动升降气缸3实现升降板2下降，升降板2穿过饮料瓶瓶口位于瓶口下侧，光圈4发光，通过反光板5反光照射到瓶口处，然后驱动电机13工作实现外齿圈6转动，从而固定在外齿圈6上的工业相机环绕饮料瓶瓶口实现多角度拍摄，实现全面视觉检测，检测完后，通过升降气缸3实现升降板2复位，通过输送装置实现下一瓶体的检测。