[发明专利]用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备

权利要求书

1.一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法，其特征在于，所述方法包括：

采集无人驾驶车辆的行驶信息，其中，所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态；

确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息，并应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆；

响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态，发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器，以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述无人驾驶车辆处于危险状态，发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于危险状态的危险标识至所述服务器，以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制和所述危险标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息，包括：

从预先建立的控制驾驶信息对照表中，查找与所采集的行驶信息匹配的行驶信息，其中，所述控制驾驶信息对照表用于表征行驶信息与驾驶控制信息的对应关系；

获取与所查找出的行驶信息对应的驾驶控制信息；

响应于确定所采集的行驶信息与所查找出的行驶信息不同，调整所获取的驾驶控制信息，确定与所采集的行驶信息适配的驾驶控制信息。

4.一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法，其特征在于，所述方法包括：

接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识，其中，所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态，所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识是无人驾驶车辆通过采集无人驾驶车辆的行驶信息、确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息、应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆、响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态而发送的；

查找处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆；

将与所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及所述安全状态推送至所查找出的无人驾驶车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于危险状态的危险标识，其中，与所述危险标识一同接收的行驶信息和驾驶控制信息是所述无人驾驶车辆响应于确定所述无人驾驶车辆处于危险状态而发送的；

查找处于与所述危险标识一同接收的行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆；

将所述危险标识、与所述危险标识一同接收的行驶信息和驾驶控制信息以及推送至与所述危险标识一同接收的行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括用于指示无人驾驶车辆所处于的地域的地域标识；以及，

所述方法还包括：

将接收到的行驶信息和驾驶控制信息推送至处于所述地域标识所指示的地域中的无人驾驶车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在预先存储的行驶信息中，是否存在与接收到的行驶信息相同的行驶信息；

响应于确定存在与接收到的行驶信息相同的行驶信息，确定接收到的行驶信息与存储的行驶信息的控制效果标识是否相同，其中，行驶信息的控制效果标识是指与该行驶信息一同接收的安全标识或危险标识；

响应于确定接收到的行驶信息与存储的行驶信息的控制效果标识相同，将与接收到的行驶信息相同的、预先存储的行驶信息对应的驾驶控制信息替换为接收到的驾驶控制信息。