[发明专利]用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备

说明书

本申请公开了用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备。该方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的行驶信息，其中，该行驶信息用于指示该无人驾驶车辆所处于的行驶状态；确定与该行驶信息适配的驾驶控制信息，并应用该驾驶控制信息控制该无人驾驶车辆；响应于确定该无人驾驶车辆处于安全状态，发送该行驶信息、该驾驶控制信息以及用于指示该无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器，以供该服务器将该行驶信息、该驾驶控制信息和该安全标识推送至处于该行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。该实施方式提高了无人驾驶车辆的驾驶控制效率。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及无人驾驶车辆领域，尤其涉及用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备。

背景技术

无人驾驶车辆是一种智能车辆，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。在不同环境中快速提供驾驶方案控制无人驾驶车辆，实现安全驾驶是十分重要的。

然而，现有的控制驾驶无人驾驶车辆的方式还存在着驾驶控制效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法，上述方法包括：采集无人驾驶车辆的行驶信息，其中，上述行驶信息用于指示上述无人驾驶车辆所处于的行驶状态；确定与上述行驶信息适配的驾驶控制信息，并应用上述驾驶控制信息控制上述无人驾驶车辆；响应于确定上述无人驾驶车辆处于安全状态，发送上述行驶信息、上述驾驶控制信息以及用于指示上述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器，以供上述服务器将上述行驶信息、上述驾驶控制信息和上述安全标识推送至处于上述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。

第二方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法，上述方法包括：接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示上述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识，其中，上述行驶信息用于指示上述无人驾驶车辆所处于的行驶状态，上述行驶信息、上述驾驶控制信息和上述安全标识是无人驾驶车辆通过采集无人驾驶车辆的行驶信息、确定与上述行驶信息适配的驾驶控制信息、应用上述驾驶控制信息控制上述无人驾驶车辆、响应于确定上述无人驾驶车辆处于安全状态而发送的；查找处于上述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆；将与上述行驶信息、上述驾驶控制信息以及上述安全状态推送至所查找出的无人驾驶车辆。

第三方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息共享装置，上述装置包括：采集单元，用于采集无人驾驶车辆的行驶信息，其中，上述行驶信息用于指示上述无人驾驶车辆所处于的行驶状态；确定单元，用于确定与上述行驶信息适配的驾驶控制信息，并应用上述驾驶控制信息控制上述无人驾驶车辆；第一发送单元，用于响应于确定上述无人驾驶车辆处于安全状态，发送上述行驶信息、上述驾驶控制信息以及用于指示上述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器，以供上述服务器将上述行驶信息、上述驾驶控制信息和上述安全标识推送至处于上述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。

第四方面，本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息共享装置，上述装置包括：第一接收模块，用于接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示上述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识，其中，上述行驶信息用于指示上述无人驾驶车辆所处于的行驶状态，上述行驶信息、上述驾驶控制信息和上述安全标识是无人驾驶车辆通过采集无人驾驶车辆的行驶信息、确定与上述行驶信息适配的驾驶控制信息、应用上述驾驶控制信息控制上述无人驾驶车辆、响应于确定上述无人驾驶车辆处于安全状态而发送的；第一查找模块，用于查找处于上述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆；第一推送模块，用于将与上述行驶信息、上述驾驶控制信息以及上述安全状态推送至所查找出的无人驾驶车辆。