[发明专利]一种模块化机器人系统

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种模块化机器人系统。

背景技术

目前，模块化机器人由于其根据功能进行模块化设计，便于根据需要自由组合，逐渐成为机器人发展的一个方向，现有的模块化机器人系统，其主要存在以下缺点：

1、功能的单一化

现在机器人基本是单一的模块，如机械臂模块，如小车模块，让他们两者结合在一块进行系统的联动，基本需要重新进行系统的软硬件的开发；

2、不能体会到变化的乐趣

我们所购买的机器人模块基本是一次性的，一般具有的功能的单一的固定，玩上一段时间，基本功能都熟悉，很快就会失去兴趣；

3、随着功能的增加，逻辑的实现较为复杂

如果单个机器人的系统功能比较复杂的情况下，就需要多个比较复杂的分支模块，整体模块的底层和应用层就比较复杂，同时调试的过程也比较复杂，系统的问题的排查比较复杂；

4、想实现具体的功能需要开发者对系统的各个部分都要比较熟悉

对于一个初级的开发者想玩转一个传统的机器人比较复杂，需要了解的东西比较多。

因此，为解决以上技术问题，本发明提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化机器人系统，通过该系统的应用，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种模块化机器人系统，包括主控模块、第一电机模块、第二电机模块、万向轮模块和超声波输入模块，其中万向轮模块两表面分别与主控模块、超声波输入模块相连；所述主控模块两相对面分别与第一电机模块、第二电机模块相连。

进一步地，所述超声波输入模块用于检测超声波信号并将其经万向轮模块传输至主控模块；所述主控模块对收到的超声波信号分析处理后分别控制第一电机模块、第二电机模块动作。

进一步地，所述主控模块、第一电机模块、第二电机模块、万向轮模块和超声波输入模块均为正方体结构，其中主控模块每个面均设有电气接口；所述第一电机模块一表面和第二电机模块一表面均连接有滚轮，其余面均设有电气接口；所述超声波输入模块两对称面设有电气接口。

本发明具有以下有益效果：

本发明的各模块设置有统一的电气接口，操作特别便捷；通过将相应功能模块进行任意组合，从而获得所需功能的机器人，不需要对底层的电路板和结构进行重新的设计，只需要进行模块的拆解和拼接，提高了机器人系统的灵活性和功能多样性，同时也提高了机器人开发的效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种模块化机器人系统的组成框图；

图2为本发明的硬件结构示意图；

图3为本发明的主控模块的结构示意图；

图4为本发明的第一电机模块的结构示意图；

图5为本发明的第二电机模块的结构示意图；

图6为本发明的超声波输入模块的结构示意图；

图7为本发明的应用参考图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种模块化机器人系统，包括主控模块1、输入模块和输出模块，输入模块与主控模块1相连，主控模块1与输出模块相连。

如图2所示，输入模块为超声波输入模块5，输出模块包括第一电机模块2、第二电机模块3和万向轮模块4，其中超声波输入模块5与万向轮模块4相连，万向轮模块4与主控模块1相连，主控模块1两相对面分别与第一电机模块2、第二电机模块3相连，第一电机模块2一表面和第二电机模块3一表面均安装有滚轮。

如图2所示，超声波输入模块5用于检测超声波信号并将其经万向轮模块4传输至主控模块1，主控模块1对收到的超声波信号分析处理后分别控制第一电机模块2、第二电机模块3动作，继而控制滚轮转动，滚轮的转动使得机器人移动，同时带动万向轮模块4移动。