[发明专利]一种可折叠三轴稳定云台

权利要求书

1.一种可折叠三轴稳定云台，包括手柄(1)、曲臂(2)、端部组件(3)，所述手柄(1)包括外壳(101)，俯仰电机(102)，俯仰轴(103),曲臂转轴(104)；所述俯仰电机(102)安装在手柄(1)顶端，所述曲臂转轴(104)将俯仰轴(103)与曲臂(2)连接在一起；曲臂(2)另外一端固定在端部组件(3)上；所述曲臂(2)为Z字型结构，曲臂(2)包括曲臂中段(201)、曲臂前端(202)和曲臂后端(203)，曲臂中段(201)的长度根据端部组件(3)的重心来设定，使安装手机(4)时，端部组件(3)与手机(4)的整体重心落在俯仰轴(103)的轴线上；所述端部组件(3)包括横滚电机(301)、航向电机(302)、摆杆(303)、手机夹持器(304)、姿态传感器(3034)，所述横滚电机(301)定子外壳与曲臂(2)相连接，其转子与航向电机(302)相连接，横滚电机(301)与航向电机(302)转动轴夹角为直角，航向电机(302)的转子与摆杆(303)连接，使摆杆(303)所连接的手机夹持器(304)可以沿航向摆动。

2.如权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，所述曲臂(2)所连接的端部组件(3)在折叠时位于手柄(1)的底端。

3.如权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，所述曲臂(2)为Z型，为手机(4)的航向偏转提供空间，折叠时曲臂(2)位于手柄(1)的凹陷处，其顶端与手柄(1)末端平齐。

4.如权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，所述端部组件(3)的手机夹持器(304)与摆杆(303)的距离可以调节，用于调节不同手机的重心位置，使得端部组件(3)与手机(4)的整体重心落在俯仰轴(103)的轴线上。

5.如权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，所述手机夹持器(304)包括插榫(3041)和锯齿(3042)，插榫(3041)的两边有锯齿(3042)，用于调节手机夹持器(304)与摆杆(303)的距离。

6.如权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，所述摆杆(303)上的插槽(3035)上装有两个按钮(3031)，按钮通过弹簧(3032)和转轴(3033)安装在摆杆侧壁，用于调节手机夹持器(304)与摆杆(303)的距离，姿态传感器(3034)安装在插槽(3035)与轴孔(3036)之间。

7.权利要求1所述的一种可折叠三轴稳定云台，其特征在于，传动链的顺序为从手机(4)到航向电机(302)，再到横滚电机(301)，再到曲臂(2)，再到俯仰电机(102)，最终到手柄(1)。