[发明专利]一种可折叠三轴稳定云台

说明书

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种可折叠三轴稳定云台。该可折叠三轴稳定云台包括手柄、曲臂、端部组件，所述手柄包括外壳，俯仰电机，俯仰轴,曲臂转轴；俯仰电机安装在手柄顶端，曲臂转轴将俯仰轴与曲臂连接在一起；曲臂另外一端固定在端部组件上。该发明有三个可以控制的转轴，因此可以对任何方向的晃动进行补偿，使得拍摄画面稳定流畅。此外，采用一个可以折叠的悬臂，在停止拍摄时可以收纳起来，使得体积非常小，保证了不同质量的手机在方位和横滚两个轴上的重心自动配平。

技术领域

本发明涉及一种可折叠三轴稳定云台，属于摄影和摄像技术领域。

背景技术

随着生活水平的提高，外出旅游的人数增加，特别是参加各种极限运动的人数不断增加，为了将所见所闻与人分享，人们都会利用手机拍摄大量的照片和视频。但是在拍摄过程中需要保证手机的稳定才能获得优良的画质，然而对于大多数非专业人士来说，这个技能非常困难。为了提高普通人士的拍摄效果，市场上出现了许多稳定云台，将手机夹在稳定云台上，即使是在运动中，也能保持手机的稳定，从而得到专业级的拍摄效果。

目前市场上现有的稳定云台主要有框架结构和悬臂结构两种形式，前者主要用于照相机，后者主要用于运动相机和手机拍摄。然而这两种结构都比较复杂，体积重量较大，不便于旅行时携带。于是有公司开发出了可折叠的稳定云台，然而该折叠云台仅有两个轴，如果要取得全方位的稳定效果必须要三个轴，两轴可折叠云台虽然携带方便，但是牺牲了拍摄质量，当云台向某个倾斜方向摆动时就无法进行稳定，因此使所拍摄画面晃动剧烈，无法满足正常拍摄需求。

此外现有稳定云台很难对不同质量的手机重心进行调整，使得云台进行工作时需要耗费大量电力，大大缩短续航时间。

发明内容

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种可折叠三轴稳定云台。该可折叠三轴稳定云台有三个可以控制的转轴，因此可以对任何方向的晃动进行补偿，使得拍摄画面稳定流畅。此外本发明采用一个可以折叠的悬臂，在停止拍摄时可以收纳起来，使得体积非常小。

此外本发明的结构保证了不同质量的手机在方位和横滚两个轴上的重心自动配平，另外设计了专门机构可以很方便地对俯仰轴上的重心进行配平。

本发明采取的技术方案为：

一种可折叠三轴稳定云台，包括手柄、曲臂、端部组件，所述手柄包括外壳，俯仰电机，俯仰轴,曲臂转轴；所述俯仰电机安装在手柄顶端，所述曲臂转轴将俯仰轴与曲臂连接在一起；曲臂另外一端固定在端部组件上。

所述曲臂所连接的端部组件在折叠时位于手柄的底端。

所述曲臂为Z字型结构，曲臂包括曲臂中段、曲臂前端和曲臂后端，曲臂后端与端部组件相连，曲臂中段的长度根据端部组件的重心来设定，使安装手机时，端部组件与手机的整体重心落在俯仰轴的轴线上。

端部组件包括横滚电机、航向电机、摆杆、手机夹持器、姿态传感器，所述横滚电机定子外壳与曲臂相连接，其转子与航向电机相连接，横滚电机与航向电机转动轴夹角为直角，航向电机的转子与摆杆连接，使摆杆所连接的手机夹持器可以沿航向摆动。

所述曲臂为Z型，为手机的航向偏转提供空间，折叠时曲臂位于手柄的凹陷处，其顶端与手柄末端平齐。

所述端部组件的手机夹持器与摆杆的距离可以调节，用于调节不同手机的重心位置，使得端部组件与手机的整体重心落在俯仰轴的轴线上。

手机夹持器包括插榫和锯齿，插榫的两边有锯齿，用于调节手机夹持器与摆杆的距离。

摆杆上的插槽上装有两个按钮，按钮通过弹簧和转轴安装在摆杆侧壁，用于调节手机夹持器与摆杆的距离，姿态传感器安装在插槽与轴孔之间。

曲臂为Z型，为手机的航向偏转提供空间，折叠时曲臂位于手柄的凹陷处，其顶端与手柄末端平齐。