[发明专利]一种镜片自动上料装置

权利要求书

1.一种镜片自动上料装置，用于配合镜片包装机实现镜片自动上料，包括镜片托盘传送装置以及镜片传送装置；所述镜片传送装置包括一设于所述镜片托盘传送装置上方的直线运动单元，随该直线运动单元运动的取镜片装置，设于直线运动单元上定位的传感器以及驱动所述直线单元的电机。

2.根据权利要求1所述的一种镜片自动上料装置，其特征在于：所述镜片托盘传送装置通过传送带进行传送，所述传送带由电机驱动其运行，所述传送带底部安装撑板，用于支承镜片托盘的重量；所述传送带的两侧安装定位挡板，用于镜片托盘运行时位置定位；所述传送带运行方向的前端安装定位传感器，所述定位传感器上方装有镜片托盘定位装置。

3.根据权利要求1和2所述的一种镜片自动上料装置，其特征在于：所述定位挡板采用“>”形状的折弯件，保证挡板与镜片托盘保持线接触，减少摩擦力，避免镜片托盘卡住或者与传送带产生相对位移。

4.根据权利要求1所述的一种镜片自动上料装置，其特征在于：所述镜片托盘定位装置由气缸和定位板组成，该装置由定位传感器控制，用于定位镜片托盘。

5.根据权利要求1所述的一种镜片自动上料装置，其特征在于：所述的取镜片装置，包括安装支架、直线导轨、气缸、吸盘、吸盘安装座和浮动接头。该装置直接安装在所述直线运动单元上。