[发明专利]一种镜片自动上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及镜片分拣包装领域，特别涉及一种镜片自动上料装置。

背景技术

镜片的分拣包装是镜片生产过程的一道重要工序，在镜片包装机普及之前，镜片的分拣和包装主要是由人工完成。通常由一个工人测量镜片的光度参数，另外一个工人进行包装分类，这种方法效率低下，而且工人很容易出错，这对于销售过程将会产生很大的负面影响。现在常用的镜片分拣包装是由包装机完成，方法就是由工人将镜片一片一片摆放在包装机的皮带线上，然后由包装机完成测量、包装和分类入仓的过程，这种方法大大提高了生产效率，减少了人工出错率，但是工人放镜片的时候也会出现两个镜片叠放在一起的现象，且工人一片一片放镜片，工人的劳动强度也比较大。在此背景下，本公司发明了一种镜片自动上料装置，其优势在于：(1)提高自动化程度；(2)减少出错率；(3)降低工人的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜片自动上料装置，减少出错率，降低工人劳动强度。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种镜片自动上料装置，包括镜片托盘传装置以及镜片传送装置；所述镜片传送装置包括一设于所述镜片托盘传送装置上方的直线运动单元，随该直线运动单元运动的取镜片装置，设于直线运动单元上定位的传感器以及驱动所述直线单元的电机。

进一步，所述镜片托盘传送装置通过传送带进行传送，所述传送带由电机驱动其运行，所述传送带底部安装撑板，用于支承镜片托盘的重量；所述传送带的两侧安装定位挡板，用于镜片托盘运行时位置定位；所述传送带运行方向的前端安装定位传感器，所述定位传感器上方装有镜片托盘定位装置。

进一步，所述定位挡板采用“>”形状的折弯件，保证挡板与镜片托盘保持线接触，减少摩擦力，避免镜片托盘卡住或者与传送带产生相对位移。

进一步，所述镜片托盘定位装置由气缸和定位板组成，该装置由定位传感器控制，用于定位镜片托盘。

进一步，所述的取镜片装置，包括安装支架、直线导轨、气缸、吸盘、吸盘安装座和浮动接头。该装置直接安装在所述直线运动单元上。

本发明的工作过程为：人工将镜片托盘按要求放置在传送皮带上，传送带将容器传送至定位传感器处，触发传感器，然后由挡料气缸将镜片托盘挡住，以此保证镜片托盘的定位准确；然后由镜片传送装置，按照镜片托盘的规格，按次序依次将镜片托盘中的镜片取放至包装机的皮带上，以此方式，直至将一个镜片托盘内的镜片全部取放至包装机的皮带上，一个循环完成。

相比较现有技术，本发明具有的有益效果：(1)减少人工取放镜片的出错率；(2)提高包装机的工作效率；(3)降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为一种镜片自动上料装置的结构示意图；

图2为俯视图

图3为左侧视图

图中，1-机架，2-驱动电机，3-传送带，4-定位传感器，5-直线模组，6-吸盘，7-吸盘气缸，11-定位挡板，12-挡料板，13-挡料气缸，21-同步带，22-同步带轮

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

本发明的工作原理是：人工将装满镜片的镜片托盘按照要求放置在镜片托盘传送带(3)上，由驱动电机(2)通过同步带轮(22)和同步带(21)驱动传送带(3)将镜片托盘传送至定位传感器(4)处，触发定位传感器(4)后，挡料气缸(13)推动挡料板(12)挡住镜片托盘，传送带(3)停止运动，吸盘气缸(7)推动吸盘(6)吸取一片镜片，然后由直线模组(5)将镜片传送至包装机的皮带上，以此重复，取完容器中最后一片镜片为止，一个循环结束。

一种镜片自动上料装置，包括镜片托盘传送装置、镜片传送装置。所述镜片托盘传送带包括机架(1)、驱动电机(2)、传送带(3)(平皮带、同步带及其他各类传送带)、定位传感器(4)。所述镜片传送装置包括直线模组(5)(线性导轨)、吸盘(6)、吸盘气缸(7)(吸盘或气爪)。其中机架(1)可以用铝型材搭建(或使用其他各类材料制造)，传送带(3)通过连接板和滚轴安装在机架上。

所述驱动电机(2)安装在电机安装板上，并且通过同步带轮(22)和同步带(21)驱动传送带。

所述定位挡板(11)安装在机架上，位于传送带两侧，保证镜片托盘在传送带(3)上运行时左右偏差在规定要求内。

所述挡料气缸(13)通过连接板安装在机架(1)上，挡料板(12)直接安装在挡料气缸(13)上。