[发明专利]用于在对象表面的至少一个弯曲区域喷墨印刷的方法

权利要求书

1.一种用于将对象(1)的表面(2)的至少一个弯曲区域(2＇)喷墨印刷出印刷图像(3)的方法，

其中，在所述区域(2＇)中施加有由墨滴(5)形成的网格(4)，并且由此产生出印刷点(6)，并且

其中，所述网格(4)由计算机(7)计算，并且所述墨滴(5)由印刷头(8)借助于该印刷头(8)的喷嘴面(10)的喷嘴(9)产生并且施涂在所述区域(2＇)中，

所述方法具有以下在所述计算机(7)中实施的步骤a)至g)以及以下由所述印刷头(8)实施的步骤h)：

a)准备(A)如下数据：该数据描述所述印刷图像(3)，

b)准备(B)或者计算(B)如下数据：该数据描述所述区域(2＇)，

c)准备(C)或者计算(C)所述印刷头(8)或者所述对象(1)沿其运动的轨迹(11)的轨迹数据，

d)在应用来自方法步骤b)和c)的数据的情况下，计算(D)所述墨滴(5)的施加位置，

e)计算(E)如下数据：该数据在应用来自方法步骤d)的数据的情况下以对所述区域(2＇)进行拼块(12)为基础，

f)在应用来自方法步骤e)的数据的情况下，校准(F)色调值，

g)在应用来自方法步骤f)的数据的情况下，对所述印刷图像(3)加网(G，G＇)，和

h)对所述区域(2＇)印刷(H)已加网的印刷图像(3)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

步骤d)包含有以下步骤：

d1)将所述喷嘴(9)的位置投影(D1)到所述表面(2)上。

3.根据权利要求2所述的方法，

其特征在于，

步骤d)包含有以下步骤：

d2)在至少考虑所述墨滴(5)相对于所述表面(2)的施加速度的情况下，修正(D2)所述投影。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

步骤e)包含有以下步骤：

e1)将不规则的拼块(12)配属于(E1)所述印刷点(6)，和

e2)计算(E2)各拼块面积。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

步骤f)包含有以下步骤：

应用(F)与网目调值以及与拼块面积相关的校准函数。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

步骤g)包含有两个步骤：

或是g1)将所述印刷点(6)的位置回投影(G1)到所述喷嘴面(10)中，和g2)在应用2D加网方法的情况下加网(G2)，

或是g3)在应用3D加网方法的情况下加网(G3)，和g4)将所述印刷点(6)的位置回投影(G4)到所述喷嘴面(10)中。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述方法还包括附加的步骤B＇，该附加的步骤B＇包含：

将所述印刷图像(3)映射到所述表面(2)上。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述方法的设备，其中：

-所述设备包括：机器人(13)、印刷头(8)和计算机(7)，

-所述计算机如此构造，使得方法步骤a)至g)在计算机上得以执行，并且所述机器人和所述印刷头随后由所述计算机进行控制，并且

-所述机器人实施运动，并且所述印刷头在此产生墨滴。