[发明专利]用于在对象表面的至少一个弯曲区域喷墨印刷的方法

说明书

本发明涉及一种用于将对象的表面的至少一个弯曲区域喷墨印刷出印刷图像的方法：a)准备如下数据：该数据描述所述印刷图像；b)准备或者计算如下数据：该数据描述所述区域；c)准备或者计算如下轨迹的轨迹数据，所述印刷头或者所述对象在所述轨迹上运动；d)在应用来自方法步骤b)和c)的数据的情况下，计算所述墨滴的施加位置；e)计算如下数据：该数据在应用来自方法步骤d)的数据的情况下以对所述区域进行拼块为基础；f)在应用来自方法步骤e)的数据的情况下，校准色调值；g)在应用来自方法步骤f)的数据的情况下，对所述印刷图像加网，和h)对所述区域印刷已加网的印刷图像。

技术领域

本发明涉及一种用于在对象的表面的至少一个弯曲区域喷墨印刷的方法。此外，本发明涉及一种用于执行根据本发明方法的设备。

本发明处于印刷在空间上延伸的对象(或物体)的技术领域。所述表面可以是弯曲的并且通过喷墨印刷方法进行印刷。对此，喷墨印刷头由机械臂以印刷距离沿着待印刷表面进行引导。

背景技术

现有技术已知多个专利申请以及专利。本发明在上述的技术领域中进行说明。专利申请人自身已经提交基于该技术领域的专利申请：例如DE 10 2012 006 371 A1、DE 102014 011 301 A1和DE 10 2015 205 631 A1。在上述三个专利申请中，详细说明了如下设备和方法，这些设备和方法允许了：对任意的3D对象(或其在任意位置上任意弯曲的表面)设有任意印刷图像。此外，如上所述，应用通过机器人引导的喷墨印刷头。不仅机器人而且印刷头都与控制器(即计算机)连接，在该计算机上存储有用于控制机器人运动和控制根据印刷图像的印刷头喷墨所需的计算机程序和数据。

与印刷平坦的基底(例如页张)不同，在印刷弯曲表面的情况下，问题可能在于：待印刷表面上施加的墨滴的密度以及由此所产生的色调值可能会发生波动。这种波动导致了对印刷图像在视觉上的、不被期望的感知变化。因此需要避免这些波动(或干扰)。

JP 2011227782同样也涉及到对象的印刷以及说明了对此的方法。然而，该文献并未对如何能够防止所不希望的色调值变化或者说必须设置哪些技术措施这些问题进行阐述。

发明内容

出于这种背景，本发明的任务在于，提出一种对现有技术进行改善的方法，该方法允许了：对具有任意弯曲表面的任意三维对象进行印刷，并且在此防止了待印刷图像的所不期望的干扰、尤其是色调值变化。

该任务的根据本发明的解决方案是一种具有本发明所述特征的方法。

一种根据本发明的、用于在对象的表面的至少一个弯曲区域喷墨印刷出印刷图像的方法，其中，在该区域中施涂有墨滴所形成的网格(Raster)进而产生出印刷点，并且其中，网格由计算机来计算，并且墨滴由印刷头借助于该印刷头的喷嘴面的喷嘴产生并且施涂在所述区域中，其特征在于下列在计算机中实施的步骤a)至g)和下列由印刷头实施的步骤h)：a)准备描述所述印刷图像的数据，b)准备或计算描述所述区域的数据，c)准备或计算轨迹的轨迹数据，印刷头或者对象在该轨迹上运动，d)应用方法步骤被b)和c)的数据计算出墨滴的施加位置，e)计算如下数据：该数据在应用方法步骤d)的数据的情况下以对所述区域进行拼块为基础，f)应用方法步骤e)的数据校准色调值，g)应用方法步骤f)的数据加网所述印刷图像，和h)对所述区域印刷出已加网的印刷图像。

根据本发明的方法有利地允许了：对具有任意变形的或者说弯曲的表面的三维对象进行印刷。本方法还允许了：将任意的印刷图像安置在对象上的任意位置上。最后，本方法允许了，避免(或者至少足够地减少)表面上的墨滴的所不期望的密度波动或由此所导致的不期望的色调值变化，并且因此产生视觉上相应的三维印刷产物(印刷的三维对象)。为此，根据本发明执行方法步骤a)至g)和尤其是方法步骤e)和f)。

本发明的有利的进而优选的改进方案由优选实施方式以及由说明书和所属的附图得出。