[发明专利]一种金属挂具表面脱漆设备

权利要求书

1.一种金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：包括环形轨道、自行小车、液氮槽、金属粒子撞击仓及控制系统，所述环形轨道水平悬空设于液氮槽和金属粒子撞击仓正上方，液氮槽内盛装液氮，自行小车设于环形轨道上，能够沿环形轨道运动，所述自行小车上设有用以夹持金属挂具的夹持机构、用以控制夹持机构上下运动的卷扬机构及用以驱动金属挂具沿自身纵向中心轴转动的驱动机构；

所述金属粒子撞击仓包括仓体及能够向仓体内打出弹丸的抛丸机构，所述仓体顶部设有能够使金属挂具穿过的开口；

所述控制系统包括中央处理器及分别与中央处理器连接的自行小车驱动电机、抛丸机构驱动电机、卷扬机构驱动电机、位置传感器及无线通讯模块，与所述液氮槽和金属粒子撞击仓对应的环形轨道区段上均设有所述位置传感器，用以检测自行小车的位置信息；

在所述环形轨道正下方还设有超声波清洗槽，所述液氮槽、金属粒子撞击仓及超声波清洗槽沿自行小车在环形轨道上的移动方向顺次排列，所述超声波清洗槽与中央处理器连接；

所述金属粒子撞击仓为箱型结构，其中一组相对的侧壁为能够自动开合的仓门，另一组相对的侧壁为固定的金属壁，金属粒子撞击仓内也设有两组相互平行且能够自动开合的仓门，将整个金属粒子撞击仓分隔成三个小仓，分别为大粒子撞击仓、中等粒子撞击仓、小粒子撞击仓，沿自行小车的移动方向顺次排列，所述金属粒子撞击仓顶壁由两块板件构成，两块板件之间设有间隔，所述间隔即为能够使金属挂具穿过的开口，所述开口沿自行小车的移动方向设置。

2.根据权利要求1所述的金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：所述大粒子撞击仓、中等粒子撞击仓、小粒子撞击仓的两侧金属壁上分别设有多个纵向排列的抛丸机构，位于下部抛丸机构的抛丸口向上倾斜，位于上部抛丸机构的抛丸口向下倾斜。

3.根据权利要求2所述的金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：所述环形轨道上与下方液氮槽、大粒子撞击仓、中等粒子撞击仓、小粒子撞击仓及超声波清洗槽正相对的区段的两端及中点各设有一个位置传感器。

4.根据权利要求1所述的金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：所述大粒子撞击仓、中等粒子撞击仓、小粒子撞击仓一侧壁各设有一个开口，每个开口处设有一组多自由度机械手，所述多自由度机械手的悬臂上设有抛丸机构，且从开口处伸入至金属粒子撞击仓内。

5.根据权利要求4所述的金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：所述环形轨道上与下方液氮槽、大粒子撞击仓、中等粒子撞击仓、小粒子撞击仓及超声波清洗槽正相对的区段的两端及中点各设有一个位置传感器。

6.根据权利要求3或5所述的金属挂具表面脱漆设备，其特征在于：所述环形轨道下方设有防护室，所述液氮槽和金属粒子撞击仓均设于防护室内，所述抛丸机构驱动电机为变频电机。