[发明专利]交通信号疏堵引导混合模式控制方法有效
申请号: | 201710083949.6 | 申请日: | 2017-02-16 |
公开(公告)号: | CN108447280B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 孟卫平 | 申请(专利权)人: | 孟卫平 |
主分类号: | G08G1/081 | 分类号: | G08G1/081 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 叶倩 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通信号 引导 混合 模式 控制 方法 | ||
1.一种道路网络交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其特征至少包括步骤:
S1配置比率式信号模式并获取M×N个路口构成的四边型、有M列、N行通道路网区域内各路口间路段拥堵车队启动用时和行车用时,其中,拥堵车队启动用时等于车队启动系数*车队长度,其中车队启动系数范围0.14至0.22,单位:秒/米,该取值可以动态调整,行车用时=路段长度除以该路段法定车速;
S2对各路口计算混合绿波时间差:1)确定配置该区域混合绿波双异组原点路口:设定该区域的交通拥堵流向末端与引导流向起点交汇路口为混合绿波时间差起算点,一个区域角上路口,称作混合绿波双异组原点,并设定这两个流向之一为主流向而另一为副流向,引导流向与引导绿波流向相同,拥堵流向与疏堵绿波流向相反,引导绿波起算点是引导流向通道起点路口,疏堵绿波起算点是拥堵流向末端路口,2)计算主流向绿波时间差:是该区域每个路口与其所在主流向通道的绿波时间差起算点路口之间的所有路段绿波所需的用时之和:如果主流向是引导,则对其通道各路段用行车用时求和,如果主流向是拥堵,则对其通道各路段用拥堵车队启动用时求和,3)计算主流向各个通道绿波起算点路口对于所述角上路口作为副流向绿波起算点间的各路段用时之和作为副流向绿波时间差,与主流向用时对应的,如果主流向是引导,则副流向对其通道各路段拥堵车队启动用时求和,如果主流向是拥堵,则副流向对其通道各路段行车用时求和,4)配置前述主流向绿波时间差与副流向绿波时间差两个时间差之和:每个路口对其路口主流向绿波时间差加上其所在通道绿波起算点路口对于混合绿波原点的路口副流向绿波时间差;
S3新周期开始前先操作完成以红灯/无信号混合绿波时间差后,运行各自比率信号。
2.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其拥堵车队启动用时特征在于:
S11所述的拥堵车队启动用时等于车队启动系数*拥堵系数*路段长度,其中拥堵系数范围是小于等于1的数,等于1时表示严重拥堵。
3.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其拥堵车队启动用时特征在于
S14所述拥堵车队启动用时等于车队启动系数*拥堵系数*路段长度*疏离系数,其中疏离系数范围是大于等于1的数,等于1时表示按现状疏堵,大于1时指要使车群拉开距离。
4.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其行车用时特征在于:
S15所述行车用时减去法定车速的刹车时间。
5.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其特征是所述步骤S2进一步包括:
S21对各路口计算混合绿波时间差:1)确定配置该区域混合绿波双同组原点路口:如果双同是双引导,设定该区域的两个引导流向始端点交汇路口为双同绿波时间差起算点,如果双同是双疏堵,设定该区域的两个疏堵流向末端点交汇路口为双同绿波时间差起算点,双引导原点路口与双疏堵原点路口都是一个区域角上路口,称作双同绿波原点,并设定这两个流向之一为主流向而另一为副流向,引导流向与引导绿波流向相同,疏堵流向与疏堵绿波流向相反,引导绿波起算点是引导流向通道起点路口,疏堵绿波起算点是疏堵流向通道末端路口,2)计算主流向双同绿波时间差:是该区域每个路口与其所在主流向通道的绿波时间差起算点路口之间的所有路段绿波所需的用时之和:如果双同是引导,则对其主流向通道各路段用行车用时求和,如果双同是疏堵,则对其主流向通道各路段用拥堵车队启动用时求和,3)计算主流向各个通道绿波起算点路口对于所述角上路口作为副流向绿波起算点间的各路段用时之和作为副流向双同绿波时间差,与主流向用时对应的,如果主流向是引导,则副流向对其通道各路段行车用时求和,如果主流向是拥堵,则副流向对其通道各路段拥堵车队启动用时求和,4)配置前述主流向双同绿波时间差与副流向双同绿波时间差两个时间差之和:每个路口对其路口主流向绿波时间差加上其所在通道绿波起算点路口对于混合绿波原点的路口副流向绿波时间差。
6.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其特征是所述步骤S3进一步包括:
S31所述操作完成是将混合绿波时间差逐秒减至0。
7.根据权利要求1所述交通信号疏堵引导混合模式控制方法,其特征是所述步骤S3进一步包括:
S32所述操作完成是计时从0开始逐秒加至所设混合绿波时间差。
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