[发明专利]交通信号疏堵引导混合模式控制方法

说明书

本发明涉及交通信号模式领域，公开了一种可以在交通区域同时进行引导或疏堵的交通信号混合绿波模式控制方法，该控制方法包括步骤：计算配置比率模式并获取所控路网各路段的拥堵车队启动用时和行车用时；计算配置各路口对混合绿波原点的混合时间差；操作完成所述时间差后，运行比率模式。本发明提供多种组合复合功能的高效交通信号专用模式，效率比用一维疏堵绿波信号模式又提高大于15%、比用一维引导绿波信号模式又提高大于50%、比用比率信号模式提高大于65%，大大提高交通及其控制效率。

技术领域

本发明涉及交通信号模式控制领域。具体地说, 是一种在路网整体的两个交叉方向交通信号运行疏堵、引导多种组合的混合绿波模式方控制方法。

背景技术

目前交通信号有两种基本模式：比率模式、绿波模式。比率模式使各路口各方向车流按其周期同时被放行、停止，每次放行最大能行驶放行时间乘以道路法定时速的距离。绿波模式部分的解决了这个问题。绿波可以使与绿波流向一致的车流大大减少等待；其只能运行平行方向。通过两个交叉方向进一步提高引导效率的两维绿波引导模式已经被提出。新近还有提出使用与被控交通相反方向的交通信号绿波对拥堵进行疏导的疏堵绿波模式。如果能同时实现与引导绿波等绿波功能组合运行，就可以提高提供高效专用信号、减少车辆对待。

发明内容

本发明的目的是在路网整体同时实现引导、疏堵两种绿波功能，从而进一步提高交通信号使用的功效、车流减少等待、提高交通及其控制效率。

本发明提出了实现上述目的解决方案，主要思想是将交通区域两个流向之一设置为主绿波流向、另一交叉方向为副绿波流向，使主绿波通道时间差起算点的开启时间从原来的同时设计为以依次延迟一个时间差，恰当地使用各路段用时配置时间差，结果刚好就导致全区域交通信号在两个交叉方向上形成疏堵、引导不同组合的混合绿波模式。具体如下：

一种用于道路交通信号网络及其控制系统的疏堵、引导混合绿波模式的控制方法，其特征包括步骤:

S1配置比率式信号模式并获取MxN个路口构成的四边型、有M列、N行通道路网区域内各路口间路段拥堵车队启动用时和行车用时，其中，拥堵车队启动用时等于车队启动系数*车队长度，其中车队启动系数范围0.14至0.22,取中0.18，单位：秒/米，该取值可以动态调整，行车用时=路段长度除以该路段法定车速；

S2对各路口计算混合绿波时间差：1）确定配置该区域混合绿波双异组原点路口：设定该区域的交通拥堵流向末端与引导流向起点交汇路口为混合绿波时间差起算点，一个区域角上路口，称作混合绿波双异组原点，并设定这两个流向之一为主流向而另一为副流向，引导流向与引导绿波流向相同，拥堵流向与疏堵绿波流向相反，引导绿波起算点是引导流向通道起点路口，疏堵绿波起算点是拥堵流向通道末端路口，2）计算主流向绿波时间差：该区域每个路口都对于与其所在主流向通道的绿波时间差起算点路口之间的所有路段的用时之和：如果主流向通道是引导，则对其各路段用行车用时求和，如果主流向通道是拥堵，则对其各路段用拥堵车队启动用时求和，3）计算主流向各个通道绿波起算点路口对于所述角上路口作为副流向通道绿波起算点间的各路段用时之和，与主流向用时对应的，如果主流向是引导，则副流向就对其通道各路段拥堵车队启动用时求和，如果主流向是拥堵，则副流向就对其通道各路段用行车用时求和，4）计算配置前述两个时间差之和：每个路口的主流向通道路口绿波时间差加上其所在通道绿波起算点路口对于混合绿波原点的副流向通道路口绿波时间差；

S3新周期开始前先操作完成以红灯/无信号混合绿波时间差后，运行各自比率模式。

根据本发明所述混合绿波控制方法：其特征是所述S1进一步包括：S11所述的车队启动用时等于车队启动系数*拥堵系数*路段长度，其中拥堵系数范围是小于等于的数，等于1时表示严重拥堵。

根据本发明所述混合绿波控制方法中步骤S11：其特征进一步包括：S12所述拥堵车队长度减去该车流上游空路口长度与小于等于1的数乘。