[发明专利]用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机

权利要求书

1.一种用于控制路面整修机(1)的方法，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(12)，所述方法包括：

测量所述后轮(10)的旋转速度；

测量所述路面整修机(1)的行进速度；

基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及

将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩；

其中，计算所述目标驱动转矩的步骤包括：

基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩；以及

将所述前轮(12)的目标驱动转矩设定为与所述后轮(10)的所确定的实际传输的驱动转矩成比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面整修机(1)的行进速度利用设置在所述路面整修机(1)处并且包括至少一个雷达传感器(22)的行进速度传感器单元(20)来测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(22)的检测方向(D)相对于水平面向下倾斜。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路面整修机(1)的行进速度利用设置在所述路面整修机(1)处并且包括两个雷达传感器(22)的行进速度传感器单元(20)来测量，第一雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向前方，以及第二雷达传感器(22)布置在路面整修机(1)处在行进方向(F)上面向后方。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩的步骤包括：

基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所测量的行进速度来确定所述后轮(10)的滑移；以及

通过所存储的数据记录来确定对应于后轮(10)的所确定滑移的后轮(10)的实际传输的驱动转矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述所存储的数据记录是特征曲线图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述路面整修机(1)的两个后轮(10)的旋转速度；以及

基于后轮(10)的旋转速度中的较小旋转速度来确定路面整修机(1)的前轮(12)的目标驱动转矩。

8.路面整修机(1)，其具有：

用于接收摊铺物料的物料料斗(2)；

用于压实摊铺物料的熨平板(3)；

可驱动的后轮(10)；

可驱动的前轮(12)；

用于测量所述后轮(10)旋转速度的轮传感器单元(S1，S2)；

用于测量所述路面整修机(1)的行进速度的行进速度传感器单元(20)；以及

控制单元(40)，其配置成：

基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算所述前轮(12)的目标驱动转矩；以及

将所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩；

其中，所述控制单元(40)在计算所述目标驱动转矩时被配置成执行：

基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来确定所述后轮(10)的实际传输的驱动转矩；以及

将所述目标驱动转矩设定为与所述后轮(10)的所确定的实际传输的驱动转矩成比例。

9.根据权利要求8所述的路面整修机，其特征在于，所述行进速度传感器单元(20)包括至少一个雷达传感器(22)。

10.根据权利要求9所述的路面整修机，其特征在于，所述至少一个雷达传感器(22)的检测方向(D)相对于水平面向下倾斜。