[发明专利]用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机

说明书

本发明涉及一种用于控制具有齿轮的路面整修机的方法和具有齿轮的路面整修机，所述路面整修机(1)具有用于接收摊铺物料的物料料斗(2)、用于压实摊铺物料的熨平板(3)、可驱动的后轮(10)和可驱动的前轮(1)。测量所述路面整修机(1)的述后轮(10)的旋转速度。此外，测量所述路面整修机(1)的行进速度。基于所述后轮(10)的所测得的旋转速度和所述路面整修机(1)的所测得的行进速度来计算路面整修机(1)的所述前轮(12)的目标驱动转矩。然后，所述前轮(12)的实际驱动转矩调节到所计算出的目标驱动转矩。本发明还涉及路面整修机(1)。

技术领域

本发明涉及具有可驱动轮的路面整修机以及用于控制这种路面整修机的方法。

背景技术

从EP 0 743 219B1已知一种具有后部齿轮和前部齿轮的路面整修机。后部行驶机构包括两个较大的轮，而前部行驶机构包括一对较小的轮。在作业速度范围内，后轮被永久驱动。前轮可根据需要被驱动。提供了用于扫描轮速度的传感器。借助于传感器数据，检测前轮和后轮之间的速度差，并且相应地校正前轮和后轮的速度。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种具有可驱动轮的路面整修机以及一种用于控制具有可驱动轮的路面整修机的方法，其关于路面整修机的驱动进行了改进。

该目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的路面整修机实现。从属权利要求指示本发明的有利实施例。

在根据本发明的方法中受控制的路面整修机和根据本发明的路面整修机包括优选地位于路面整修机摊铺方向上的前部的用于接收摊铺物料(特别是沥青摊铺物料)的物料料斗。用于压实摊铺物料的熨平板优选设置在路面整修机的行驶方向的后部。路面整修机包括用于移动路面整修机的可驱动的后轮和可驱动的前轮。优选地，设置至少两个后轮和至少两个前轮，后轮和前轮分别成对布置。成对设置的两个后轮可一起或单独地被驱动。此外，成对设置的两个前轮可一起或单独地被驱动。在此，有利的是后轮的轮直径大于前轮的轮直径。为了增加路面整修机的稳定性，可有利地提供两对前轮。在这种情况下，至少一对前轮可以是可驱动的，优选地是后面的一对前轮可以是可驱动的。作为替代，两对前轮可以是可驱动的，特别是可单独地或一起驱动。

根据本发明的第一方面，现在提供一种用于控制这种路面整修机的方法。由此，测量路面整修机后轮的旋转速度。这可通过轮传感器单元来完成，轮传感器单元例如可包括光学传感器。还可以设想到的是测量路面整修机的两个后轮、特别是两个可驱动后轮的旋转速度。

在本发明的意义上，术语轮的“旋转速度”包括轮的角速度。此外，术语轮的“旋转速度”将包括在知晓轮直径时在均匀运动下可从其推导出轮的角速度的所有的值或测量值，特别是仅知晓轮直径的情况下，从上述值或测量值可推导出均匀运动下的轮的角速度，例如轮的旋转频率或者轮上的特定测量点的位置的时间历程。

此外，根据本发明，测量路面整修机的行进速度，特别是通过行进速度传感器单元测量路面整修机的行进速度。路面整修机的行进速度表示整个路面整修机整体在地面上移动的速度。

根据本发明，基于路面整修机的测得的后轮旋转速度和测得的行进速度，优选地通过路面整修机的控制单元计算用于路面整修机前轮的目标驱动转矩。优选地还通过控制单元将前轮的实际驱动转矩调节到该计算出的目标驱动转矩。为此目的，可优选通过控制机构来致动前轮的驱动装置。

因此，基于后轮的旋转速度和路面整修机的行进速度来调节前轮的实际驱动转矩。本发明允许自动地调节前轮的驱动转矩。与例如基于经验值的手动调节相比，在根据本发明的方法中，前轮的驱动适应于每种实际当前的操作情况，由此可以降低轮和其它部件的磨损并且可以增加路面整修机的能量效率。