[发明专利]自行车用变速器

说明书

本发明在包括换挡辅助机构的自行车用变速器中，将人力驱动力高效率地传递至换挡辅助机构。内装变速器（14）包括轴（36）、输入体（70）、动力传递机构（82）、换挡机构（84）、换挡辅助机构（90）、输出体（74）。输入体被输入基于人力的旋转力。输出体被能够旋转地支承于轴。动力传递机构将输入体的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至输出体。换挡机构包括能够定位于多个旋转位置的换挡输入部件（732）、对应于换挡输入部件的动作而旋转来选择多个动力传递路径的某一个的换挡控制部件（288）、第1压缩弹簧、及第2压缩弹簧。在换挡机构中，换挡输入部件在第1方向上旋转时，经由第1压缩弹簧对换挡控制部件施加第1方向（D1）的旋转力。

技术领域

本发明涉及自行车用变速器，特别涉及被装配于自行车的内装变速器。

背景技术

开发有换挡机构通过马达的驱动而动作的内装变速器（例如参照专利文献1）。作为这样的内装变速器，有例如岛野公司制的SG－505，搭载有通过人力驱动力辅助换挡机构的变速动作的换挡辅助机构。

专利文献1：美国特许公开2013/0145885号说明书。

发明内容

在具有换挡辅助机构的变速器中，希望将从换挡辅助机构输入的人力驱动力高效率地传递至换挡机构。

涉及本发明的自行车用变速器包括轴、输入体、输出体、动力传递机构、换挡机构、换挡辅助机构。输入体被能够旋转地支承于轴，输入由人力产生的旋转力。输出体被能够旋转地支承于轴。动力传递机构将输入体的旋转力经由多个动力传递路径的某一个传递至输出体，能够将相对于输入体的旋转速度的输出体的旋转速度改变。换挡机构包括换挡输入部件、换挡控制部件、第1压缩弹簧、及第2压缩弹簧。换挡输入部件能够在绕轴的多个旋转位置上定位。换挡控制部件对应于换挡输入部件的动作而旋转，选择多个动力传递路径的某一个。在换挡机构中，换挡输入部件在绕轴的第1方向上旋转时，经由第1压缩弹簧对换挡控制部件施加第1方向的旋转力。在换挡机构中，换挡输入部件在与第1方向相反的第2方向上旋转时，经由第2压缩弹簧对换挡控制部件施加第2方向的旋转力。换挡辅助机构在换挡输入部件在第1方向上旋转时，在第2压缩弹簧和换挡控制部件之间的换挡力传递路径上，能够传递输入体朝向前述第1方向的旋转力。

来自换挡辅助机构的旋转力不经由第1压缩弹簧及第2压缩弹簧而被施加至换挡控制部件。换挡辅助机构和变速输入部件经由第2压缩弹簧被连接，所以能够抑制来自换挡辅助机构的旋转力分散至换挡输入部。因此，能够将人力驱动力高效率地传递至换挡机构。此外，换挡输入部件在第1方向上旋转时，旋转力经由第1压缩弹簧被施加至换挡控制部件，换挡输入部件在第2方向上旋转时，旋转力经由第2压缩弹簧被施加至换挡控制部件，所以被施加至变速器的驱动转矩较大，所以即使在换挡控制部件不旋转的情况下，也能够抑制在从换挡输入部件至变速控制部件的传递路径上施加过剩的负荷。

换挡机构还包括能够使换挡输入部件旋转的电动致动器。根据该方案，能够电气地控制换挡动作。即使在电动致动器被连接于换挡输入部件的情况下，也抑制来自换挡辅助机构的旋转力被施加至换挡输入部件，所以通过换挡辅助机构动作，能够减少被施加至电动致动器的负荷。

电动致动器也可以是马达。根据该方案，能够借助马达的旋转力使换挡机构动作。

换挡机构还可以包括减速器，前述减速器将马达的旋转减速来传递至换挡输入部件。根据该方案，实现马达的小型化。

马达可以构成为相对于轴能够拆装。根据该方案，马达的保养变得容易。

换挡机构还可以包括控制部，前述控制部控制电动致动器，将换挡输入部件在多个旋转位置的某一个处定位。根据该方案，能够以电气的方式将换挡输入部件定位。

换挡机构还可以包括容纳马达的壳。控制部可以被设置于壳。根据该方案，容易保护马达及控制部免受灰尘及水等的影响。