[发明专利]无人船及其防护机构

权利要求书

1.一种无人船的防护机构，用于保护船本体，其特征在于，所述防护机构包括：

安装件，用于连接于所述船本体上；

第一连杆，与所述安装件滑动连接；

滑块，包括滑块本体和连接件，所述滑块本体与所述连接件连接，所述滑块本体与所述安装件滑动连接，所述连接件与所述第一连杆固定连接；以及

弹性件，所述弹性件的第一端连接于所述安装件上，所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上；

当所述第一连杆被撞击时，所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动，所述弹性件收缩；当所述第一连杆的撞击解除时，所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。

2.根据权利要求1所述的防护机构，其特征在于，所述安装件包括第二连杆和座体，所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部，所述第二连杆本体与所述连接部连接；所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接；所述第二连杆本体上开设有第一滑槽，所述弹性件位于所述第一滑槽内；所述座体用于连接于所述船本体上；

所述第一连杆上开设有第二滑槽，所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接；所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接，所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第一连杆固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的防护机构，其特征在于，所述第二连杆本体上还开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽均与所述第一滑槽连通；所述连接件分别穿设于两个所述第三滑槽内，所述连接件与所述第二连杆本体滑动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的防护机构，其特征在于，所述第一滑槽和所述第三滑槽均沿所述第二连杆本体的轴向方向延伸，所述第二滑槽沿所述第一连杆的轴向方向延伸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防护机构，其特征在于，还包括转轴；所述连接部上开设有第一通孔和容纳槽，所述第一通孔与所述容纳槽连通，所述座体包括座本体和固定部，所述座本体与所述固定部连接；所述座本体位于所述容纳槽内，所述座本体上开设有第二通孔；所述转轴分别位于所述第一通孔、所述容纳槽和所述第二通孔内，使所述第二连杆本体与所述座体转动连接；所述固定部用于固定连接于所述船本体上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的防护机构，其特征在于，所述连接部邻近所述固定部的端部设有曲面和平面，所述曲面与所述平面连接；当所述第二连杆本体相对于所述座体转动时，所述曲面与所述固定部抵接，直至所述平面或所述第二连杆本体的侧壁与所述固定部抵接。

7.根据权利要求5或6所述的防护机构，其特征在于，还包括止动销，所述连接部上还开设有第一销孔，所述第一销孔与所述容纳槽连通，所述座本体上开设有第二销孔，所述止动销能够分别穿设于所述第一销孔和所述第二销孔内。

8.根据权利要求1至7任一项所述的防护机构，其特征在于，所述安装件、所述滑块和所述弹性件的数目均为两个；

所述第一连杆包括第一连杆本体、第一折弯部和第二折弯部，所述第一连杆本体的两端分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部连接，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与两个所述安装件滑动连接；

两个所述滑块的滑块本体分别与两个所述安装件滑动连接，两个所述滑块的连接件分别与所述第一折弯部和所述第二折弯部固定连接；

其中一个所述弹性件的第一端连接于其中一个所述安装件上，第二端连接于其中一个所述滑块的滑块本体上；另外一个所述弹性件的第一端连接于另外一个所述安装件上，第二端连接于另外一个所述滑块的滑块本体上。

9.根据权利要求8所述的防护机构，其特征在于，所述第一连杆还包括缓冲套，所述缓冲套具有弹性，所述缓冲套套接于所述第一连杆本体上。

10.一种无人船，其特征在于，包括船本体和权利要求1至9任一项所述的防护机构，所述安装件固定连接于所述船本体上。