[发明专利]无人船及其防护机构

说明书

本发明涉及一种无人船及其防护机构。上述的无人船的防护机构用于保护船本体，防护机构包括安装件、第一连杆、滑块以及弹性件；安装件用于连接于船本体上；第一连杆与安装件滑动连接；滑块包括滑块本体和连接件，滑块本体与连接件连接；上述的无人船及其防护机构，当第一连杆被外物撞击时，第一连杆带动滑块本体相对于安装件沿第一方向滑动，弹性件收缩，使撞击第一连杆产生的冲击力能够大部分被弹性件吸收，传递至船本体上的冲击力较小，而不会损坏无人船，起到保护船本体的作用，解决了无人船使用寿命较短的问题；当外物对第一连杆的撞击解除时，弹性件推动滑块本体和第一连杆相对于安装件沿第二方向滑动，弹性件复位。

技术领域

本发明涉及无人船的技术领域，特别是涉及一种无人船及其防护机构。

背景技术

无人船是一种无需遥控即可按照预设的任务在水面航行的全自动的水面机器人，其借助精确的卫星定位和自身传感器。然而，一般的无人船在作业过程中尾部容易被外物碰撞，存在使用寿命较短的问题。

发明内容

基于此，有必要针对无人船存在使用寿命较短的问题，提供一种无人船及其防护机构。

一种无人船的防护机构，用于保护船本体，所述防护机构包括：

安装件，用于连接于所述船本体上；

第一连杆，与所述安装件滑动连接；

滑块，包括滑块本体和连接件，所述滑块本体与所述连接件连接，所述滑块本体与所述安装件滑动连接，所述连接件与所述第一连杆固定连接；以及

弹性件，所述弹性件的第一端连接于所述安装件上，所述弹性件的第二端连接于所述滑块本体上；

当所述第一连杆被撞击时，所述第一连杆带动所述滑块本体相对于所述安装件沿第一方向滑动，所述弹性件收缩；当所述第一连杆的撞击解除时，所述弹性件复位并推动所述滑块本体和所述第一连杆相对于所述安装件沿与所述第一方向相反的第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述安装件包括第二连杆和座体，所述第二连杆包括第二连杆本体和连接部，所述第二连杆本体与所述连接部连接；所述连接部远离所述第二连杆本体的端部与所述座体连接；所述第二连杆本体上开设有第一滑槽，所述弹性件位于所述第一滑槽内；所述座体用于连接于所述船本体上；

所述第一连杆上开设有第二滑槽，所述第二连杆本体位于所述第二滑槽内与所述第一连杆滑动连接；所述滑块本体位于所述第一滑槽内与所述第二连杆本体滑动连接，所述连接件位于所述第二滑槽内与所述第一连杆固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二连杆本体上还开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽均与所述第一滑槽连通；所述连接件分别穿设于两个所述第三滑槽内，所述连接件与所述第二连杆本体滑动连接，使滑块本体与第二连杆的滑动更加稳定。

在其中一个实施例中，所述第一滑槽和所述第三滑槽均沿所述第二连杆本体的轴向方向延伸，所述第二滑槽沿所述第一连杆的轴向方向延伸。

在其中一个实施例中，防护机构还包括转轴；所述连接部上开设有第一通孔和容纳槽，所述第一通孔与所述容纳槽连通，所述座体包括座本体和固定部，所述座本体与所述固定部连接；所述座本体位于所述容纳槽内，所述座本体上开设有第二通孔；所述转轴分别位于所述第一通孔、所述容纳槽和所述第二通孔内，使所述第二连杆本体与所述座体转动连接；所述固定部用于固定连接于所述船本体上；使用时，可以将第一连杆转动至与船本体的运动方向平行的位置；未使用时，可以将第一连杆转动至与使用时相垂直的位置，此时可以手握第一连杆处以提起船本体，起到提手的效果。

在其中一个实施例中，所述连接部邻近所述固定部的端部设有曲面和平面，所述曲面与所述平面连接；当所述第二连杆本体相对于所述座体转动时，所述曲面与所述固定部抵接，直至所述平面或所述第二连杆本体的侧壁与所述固定部抵接。