[发明专利]工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法

权利要求书

1.一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，其特征在于：所述工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置，所述双单片机闭环控制方法包括如下步骤：

1）主单片机初始化：

主单片机初始化，检测副单片机是否正常，如果副单片机不正常，则关闭输出电源；如果副单片机正常，则发送数据到副单片机并且打开输出电源，然后再回到检测副单片机步骤，形成闭环控制；

2）主单片机接收中断：

主单片机接收信号时检测是否收到正确的发射器数据，如果未收到正确的发射器数据，则关闭所有输出；如果收到正确的发射器数据，则输出对应功能，然后再回到检测是否收到正确的发射器数据步骤，形成闭环控制；

3）主单片机判断副单片机状态：

主单片机启动定时器，检测是否收到正确的副单片机数据，如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭所有输出；

如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；

如果收到正确的副单片机数据，则清零定时器，重新检测是否收到正确的副单片机数据步骤，形成闭环控制；

4）副单片机检测输出：

副单片机初始化，检测接收到的输出信号是否正常，如果检测到输出信号不正常，则关闭输出电源；如果检测到输出信号正常，则发送数据到主单片机，然后重新回到检测接收到的输出信号是否正常步骤，形成闭环控制；

5）副单片机检测主单片机状态：

副单片机启动定时器，检测是否收到正确的主单片机数据，如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭输出电源；

如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；

如果检测到收到正确的主单片机数据，则清零定时器，副单片机正常工作，再回到清零定时器步骤，形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，其特征在于：所述工业遥控接收器的工作过程为：

1）开机：接收器开机后，初始化并校验各项硬件，包括副单片机；当副单片机异常时，如无数据返回，则关闭输出电源；

2）正常工作：在正常工作后，输出发射器发出的各项功能，同时与副单片机通信，若与副单片机失去通信，则关闭输出功能以及输出电源；

3）副单片机：副单片机检测输出，检测与命令是否有差异，若输出异常，则关闭输出电源；副单片机检测主单片机，若主单片机异常，则关闭输出电源。

3.根据权利要求1或2所述的工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，其特征在于：所述工业遥控接收器的异常情况处理过程为：当发射器未发出动作信号，而此时接收器由于电路故障问题，自己发出驱动信号，此时副单片机检测到该异常信号后在0.6s内切断输出电源、断开紧急停止信号，避免意外发生；同时，主、副单片机相互监控，出现任何异常都将切断输出电源；若发射器发出信号，接收器未输出，此时不切断电源，保证其他工作能够继续。