[发明专利]工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法

说明书

本发明公开了一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置，闭环控制方法包括主芯片初始化、主单片机接收中断、主单片机判断副单片机状态、副单片机检测输出和副单片机检测主单片机状态等步骤。本发明从安全性和可靠性的角度出发，避免了误动作的事故，能够有效保证人员及设备的安全。本发明中的闭环控制方法主要用于控制电流型的电磁比例阀，通过电磁比例阀来控制油缸运动，以控制大型设备的各个动作。当发射器未操作时，如果控制电磁阀的信号有输出，就可能会引发重大意外事故，本发明的闭环设计，能够有效避免此类事件的发生，大大提高了安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于工业遥控器技术领域，具体的说是涉及一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法。

背景技术

由于工业发展以及人员投资成本持续上升，在工业上越来越多的需要用到自动化设备来减少工厂的人员成本，所以根据市场的需求，需要研发出一种工业遥控器及工业遥控器的控制方法，工业遥控器主要用于建筑机械、起重设备、农业机械等行业。现有技术中工业遥控器的控制方法普遍采用开环设计，开环设计的缺点在于不能够有效的控制安全指数，从而不能够很好的保证操作设备的安全性。所以基于从安全性角度出发，还需要为这种工业遥控器的接收器部分做出闭环控制设计，以达到安全控制的目的。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够提高安全性，有效保证人员及设备安全的工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种工业遥控接收器的双单片机闭环控制方法，工业遥控接收器包括电源、主单片机、副单片机、输出放大板、继电器和射频收发装置，双单片机闭环控制方法包括如下步骤：

1）主芯片初始化：

主芯片初始化，检测副单片机是否正常，如果副单片机不正常，则关闭输出电源；如果副单片机正常，则发送数据到副单片机或者打开输出电源，然后再回到检测副单片机步骤，形成闭环控制；

2）主单片机接收中断：

主单片机接收信号时检测是否收到正确的发射器数据，如果未收到正确的发射器数据，则关闭所有输出；如果收到正确的发射器数据，则输出对应功能，然后再回到检测是否收到正确的发射器数据步骤，形成闭环控制；

3）主单片机判断副单片机状态：

主单片机启动定时器，检测是否收到正确的副单片机数据，如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭所有输出；

如果没有收到正确的副单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；

如果收到正确的副单片机数据，则清零定时器，重新检测是否收到正确的副单片机数据步骤，形成闭环控制；

4）副单片机检测输出：

副单片机初始化，检测接收到的输出信号是否正常，如果检测到输出信号不正常，则关闭输出电源；如果检测到输出信号正常，则发送数据到主单片机，然后重新回到检测接收到的输出信号是否正常步骤，形成闭环控制；

5）副单片机检测主单片机状态：

副单片机启动定时器，检测是否收到正确的主单片机数据，如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器大于0.6s，则关闭输出电源；

如果没有收到正确的主单片机数据，而且定时器小于0.6s，则重新检测定时器是否大于0.6s，形成闭环控制；

如果检测到收到正确的主单片机数据，则清零定时器，副单片机正常工作，再回到清零定时器步骤，形成闭环控制；

本发明工业遥控接收器的工作过程为：