[发明专利]一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，包括主体、操作机构、移动机构和中控机构，所述操作机构设置在主体的正面，所述移动机构设置在主体的背面，所述移动机构和操作机构均与中控机构电连接；

所述操作机构包括若干操作组件，所述操作组件包括安装插槽、安装块、固定杆和若干操作单元，所述安装插槽设置在主体上，所述安装块设置在固定杆的一端，所述安装块与安装插槽匹配，所述操作单元包括第一电机和吸盘，所述第一电机固定在固定杆上且与吸盘传动连接；

所述移动机构包括两根限位杆、移动组件和若干限位组件，两根限位杆竖向平行设置，所述移动组件位于两根限位杆中间，所述移动组件包括两个第二电机、两个驱动齿轮和第二弹簧，所述第二电机通过第二电机的驱动轴与驱动齿轮传动连接，两个驱动齿轮通过第二弹簧互相连接，所述限位杆的靠近驱动齿轮的一侧设有与驱动齿轮啮合的传动齿，所述限位组件设置在限位杆远离驱动齿轮的一侧；

所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、信号检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第三电容、三极管和可调电阻，所述集成电路的型号为uA723，所述集成电路的第十二端通过第一电容接地且与三极管的发射极连接，所述集成电路的第十二端通过第三电阻与集成电路的第十一端连接，所述集成电路的第十一端与三极管的基极连接，所述三极管的集电极通过第六电阻、可调电阻和第五电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第十端和集成电路的第二端连接且与三极管的集电极连接，所述集成电路的第三端分别与可调电阻和第六电阻连接，所述集成电路的第四端通过第四电阻分别与可调电阻和第五电阻连接，所述集成电路的第十三端通过第三电容与集成电路的第四端连接，所述集成电路的第七端接地，所述集成电路的第六端通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路接地，所述集成电路的第五端分别与第一电阻和第二电阻连接，所述第二电容与第二电阻并联。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述安装块的外周设有若干感应组件，所述感应组件包括钢珠、第一弹簧、压力传感器和外壳，所述外壳的内部设有凹槽，所述钢珠设置在凹槽的槽口，所述凹槽的槽口的距离小于钢珠的直径，所述钢珠通过第一弹簧与压力传感器连接，所述压力传感器设置在凹槽的底部。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述第一弹簧的伸缩方向与钢珠的移动方向一致，所述第一弹簧始终处于压缩状态。

4.如权利要求2所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述压力传感器与信号检测模块电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述限位组件包括固定块、第三弹簧和滚轮，所述固定块设置于主体上，所述限位杆的内部与滚轮对应的位置处设有与滚轮匹配的限位槽，所述固定块通过第三弹簧与滚轮传动连接，所述滚轮位于限位槽的内部。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述主体上还设有显示界面，所述显示界面与显示控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述主体上还设有控制按键，所述控制按键与按键控制模块电连接。

8.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述主体上还设有若干状态指示灯，所述状态指示灯与状态指示模块电连接。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述主体的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。