[发明专利]一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，包括主体、操作机构、移动机构和中控机构，操作机构包括操作组件，操作组件包括安装插槽、安装块、固定杆和操作单元，操作单元包括第一电机和吸盘，移动机构包括两根限位杆、移动组件和若干限位组件，移动组件包括两个第二电机、两个驱动齿轮和第二弹簧，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的用于电梯控制的智能机器人中，通过操作机构能够对电梯旁的楼层按键进行实时操控，通过移动机构能够实现对不同楼层的按键进行操控；不仅如此，在工作电源电路中，集成电路的型号为uA723，实现对输出电压的大范围的调节，提高了机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在我国，随着对智能机器人的不断开发，其应用范围也越来越广。在现在的部分公共场合，为了便于人们进行电梯乘坐，往往会安排专门的工作人员进行电梯的操作，但是由于长时间的站立，会对工作人员带来很大的工作压力，从而容易降低工作的积极性；在现有的机器人中，在其工作的时候，会因为需要进行短暂的高负荷输出，此时就需要工作电源进行大功率的输出，但是由于现在的机器人内部的工作电源电路都是采用常规的稳压三极管，工作输出电压范围小，从而无法实现很好的应对，降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于电梯控制的智能机器人，包括主体、操作机构、移动机构和中控机构，所述操作机构设置在主体的正面，所述移动机构设置在主体的背面，所述移动机构和操作机构均与中控机构电连接；

其中，操作机构用来对电梯旁的按键进行操作，能够替代专门的工作人员进行电梯操作，同时，通过移动组件，实现了对按键进行全方位的操作，提高了机器人的实用性；而且，通过中控机构，用户能够通过远程通讯终端对机器人发送指令，输入自己需要达到的楼层，机器人就会帮其按下相应的楼层，从而提高了机器人的实用性。

所述操作机构包括若干操作组件，所述操作组件包括安装插槽、安装块、固定杆和若干操作单元，所述安装插槽设置在主体上，所述安装块设置在固定杆的一端，所述安装块与安装插槽匹配，所述操作单元包括第一电机和吸盘，所述第一电机固定在固定杆上且与吸盘传动连接；

其中，工作人员可以根据安装不同数量的操作组件来实现对多部电梯的智能化控制。通过安装块安装到安装插槽的内部，实现了中控机构对各操作单元进行控制，当需要按下按键的时候，第一电机就会控制吸盘按下电梯一侧的按键，从而能够帮助用户进行按下对应的楼层。

所述移动机构包括两根限位杆、移动组件和若干限位组件，两根限位杆竖向平行设置，所述移动组件位于两根限位杆中间，所述移动组件包括两个第二电机、两个驱动齿轮和第二弹簧，所述第二电机通过第二电机的驱动轴与驱动齿轮传动连接，两个驱动齿轮通过第二弹簧互相连接，所述限位杆的靠近驱动齿轮的一侧设有与驱动齿轮啮合的传动齿，所述限位组件设置在限位杆远离驱动齿轮的一侧；

其中，限位杆其实是设置在电梯一侧的按键一旁，随后将主体插入到对应的限位杆之间，则两个驱动齿轮就会与传动齿啮合，同时通过第二弹簧能够实现驱动齿轮限位在了限位杆之间，随后通过第二电机控制驱动齿轮的转动，就能够实现了对机器人的位置的控制，从而对各楼层的按键进行操作，提高了机器人的智能化。