[发明专利]自动取放铣切装置及其方法

权利要求书

1.一种自动取放铣切装置，用于产品的取放及铣切，其特征在于，该自动取放铣切装置包括：

工作台，其上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；

承接装置，其固定于所述滑轨一侧，该承接装置包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板，其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上，且所述旋转机构与所述机电模组相互连接，所述滑块模组固定于所述旋转机构之上，所述滑块模组可滑动地设于所述滑块模组之上，所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上，所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上；

铣切装置，其固定于所述载板滑轨上方，该铣切装置包括：一固定支架、铣切头、一第一伺服电机及一铣切滑轨，其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上，所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上，且所述铣切头与所述第一伺服电机连接；

储物台，其位于所述工作台一侧。

2.根据权利要求1所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述载板滑轨还连接至一第二伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述载板上还设有第一定位槽。

4.根据权利要求3所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述承接定位板上还设有第二定位槽。

5.根据权利要求4所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述承接定位板的第二定位槽中设有若干用于吸附该产品的吸盘。

6.根据权利要求1所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。

7.根据权利要求1所述的自动取放铣切装置，其特征在于，所述铣切头包括一驱动气缸。

8.一种自动取放铣切方法，用于权利要求5所述的自动取放铣切装置中，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)当成型机将产品成型射出后，由成型机的机械手将产品在模具内取出，再移动放置于承接定位板之上，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸附住产品；

(2)机电模组控制滑轨模组上的滑块模组向下移动，从而带动承接定位板也向下移动；

(3)当承接定位板向下移动一定距离时，旋转气缸带动滑块模组旋转180度，从而也带动承接定位板旋转180度，使产品公模朝下；

(4)承接定位板继续向下移动，直至到达载板时，承接定位板第二定位槽中的吸盘吸开产品，使其落至载板上；

(5)载板滑轨推动滑动支架移动至固定支架的下方，从而也带动载板移动至固定支架下方；

(6)铣切装置的第一伺服电机控制铣切头移动至产品上方，然后再由驱动气缸驱动铣切头对产品进行铣切作业；

(7)当产品铣切作业完成之后，载板滑轨上的滑动支架向固定支架相反方向移动，当移动一段距离后停止，然后承接定位板向下移动吸附住产品；

(8)电控箱控制旋转机构带动滑轨模组旋转180度，同时带动承接定位板移动至储物台上方；

(9)承接定位板第二定位槽中的吸盘吸开产品，使产品落入储物台上；

(10)滑块模组带动承接定位板向上移动，然后旋转气缸带动滑块模组旋转180度返回初始位置，接着旋转机构再带动滑轨模组旋转180度移动至初始位置，最后开始下一个循环动作。