[发明专利]自动取放铣切装置及其方法

说明书

本发明揭示一种自动取放铣切装置及其方法，该自动取放铣切装置包括：工作台，其上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；承接装置，其固定于所述滑轨一侧，该承接装置包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板；铣切装置，其固定于所述载板滑轨上方，该铣切装置包括：一固定支架、铣切头一第一伺服电机及一铣切滑轨；储物台，其位于所述工作台一侧。利用本发明的自动取放铣切装置，通过承接装置与铣切装置的配合使用，实现了产品的自动取放及铣切，避免了人工手动取放产品造成的伤害。同时，还大大地提升工作效率，节省了人力及时间。

【技术领域】

本发明涉及一种铣切装置及其方法，特别是涉及一种自动取放铣切装置及其方法。

【背景技术】

塑胶产品成型后其边沿会存在诸多毛刺，为保证产品的质量，一般在产品成型后需对产品进行料头剪切处理，以保证产品的规格以及质量。目前，工厂端在进行剪切料头作业时，作业步骤如下：首先，当产品在成型机成型完成后，人工手动将成型机射出的产品取出，接着再将产品放置在铣切机器上；然后，再人工双手按动启动按钮，铣切机器开始进行铣切加工作业；最后，当铣切作业动作完成后，人工手动将产品从铣切机器里取出，再进行下一步打包作业。

然而，在上述剪切料头作业时，由于是通过人工手动将塑胶产品放入到剪切机中进行剪切料头，如果操作人员操作不当，容易造成误伤，损害操作人员身体健康。并且，采用人工手动收取产品劳动量较大，耗费较多的人力，不仅工作效率较低，成本较高，而且经常会因为工作人员疏忽大意、操作不当等原因，导致产品出现刮伤而报废。

有鉴于此，实有必要提出一种自动取放铣切装置及其方法，实现自动化取放产品，无需人工手动操作，提高工作效率，降低人力成本，提高产品质量，降低次品率及生产成本。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动取放铣切装置及其方法，解决现有技术在剪切料头作业时无法自动取放产品的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的自动取放铣切装置，用于产品的取放及铣切，该自动取放铣切装置包括：

工作台，其上设有一载板滑轨，该载板滑轨上设有一滑动支架，该滑动支架上固定一载板；

承接装置，其固定于所述滑轨一侧，该承接装置包括：一电控箱、一旋转机构、一机电模组、一滑轨模组、一滑块模组、一旋转气缸及一承接定位板，其中所述旋转机构与所述机电模组固定于所述电控箱之上，且所述旋转机构与所述机电模组相互连接，所述滑块模组固定于所述旋转机构之上，所述滑块模组可滑动地设于所述滑块模组之上，所述旋转气缸固定于所述滑块模组之上，所述承接定位板固定于所述旋转气缸之上；

铣切装置，其固定于所述载板滑轨上方，该铣切装置包括：一固定支架、铣切头一第一伺服电机及一铣切滑轨，其中所述铣切滑轨固定于所述固定支架之上，所述铣切头滑动设置于所述铣切滑轨之上，且所述铣切头与所述第一伺服电机连接；

储物台，其位于所述工作台一侧。

可选的，所述载板滑轨还连接至一第二伺服电机。

可选的，所述载板上还设有第一定位槽。

可选的，所述承接定位板上还设有第二定位槽。

可选的，所述承接定位板的第二定位槽中设有若干用于吸附该产品的吸盘。

可选的，所述滑轨模组垂直固定于一固定板上。

可选的，所述铣切头包括一驱动气缸。

本发明还提供一种自动取放铣切方法，用于上述自动取放铣切装置中，该方法包括以下步骤：