[发明专利]一种自动分类衣柜及其分类方法

权利要求书

1.一种自动分类衣柜，其特征在于，包括：

柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；

旋转体，其设置在所述柜壁内，并且所述旋转体的旋转轴垂直可旋转的固定在所述顶盖以及所述底座中心；

顶盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述顶盖下方；

支撑盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述底座上方；

多个隔板，其设置在所述顶盘与所述支撑盘之间，并且将所述旋转体均分成多个区域；

其中，在所述多个区域对应的顶盘上方分别对应设置分类标识牌，在所述顶盖下方设置扫码器，其能够与所述分类标识牌对应扫描；

电机，其设置在所述顶盖上方，并且与所述旋转轴电联；

输入模块，其设置在所述柜壁外，用于将分类区域的信息输入；

比较器，其同时电联所述扫码器与所述输入模块；

开关，其同时电联所述比较器与所述电机。

2.如权利要求1所述的自动分类衣柜，其特征在于，还包括：柜门，其设置在所述柜壁的内侧，所述柜门的上下两侧均设置有滚轮，所述顶盖与底座上均设置凹槽，所述滚轮能够在所述凹槽内滑动。

3.如权利要求1或2所述的自动分类衣柜，其特征在于，所述柜壁与所述柜门均为圆柱体结构，所述柜门上设置有把手。

4.如权利要求3所述的自动分类衣柜，其特征在于，所述扫码器安装位置对应所述柜门上侧中心处。

5.如权利要求4所述的自动分类衣柜，其特征在于，在所述隔板之间安装挂衣杆。

6.如权利要求1、2或5所述的自动分类衣柜，其特征在于，还包括：控制器，其与所述开关电联，用于通过所述开关向所述电机提供工作电压。

7.一种自动分类衣柜的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、在输入模块中输入分类区域信息；

步骤二、扫描器扫描对应的分类标识牌；

步骤三、比较器对输入模块中输出的电流信号以及扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号进行比对判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致；

步骤四、若输入的分类信息与标识牌上的分类信息不一致时，旋转体此时停留的位置并非该分类区域，比较器控制开关闭合，电机带动旋转体运转；若输入的分类信息与标识牌上的分类信息一致时，比较器控制开关断开，电机停止运转，旋转体停留的位置即是该分类区域，柜门开启。

8.如权利要求7所述的自动分类衣柜的分类方法，其特征在于，在所述步骤三中采用模糊控制模型输出柜门开启概率进行判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致，包括如下步骤：

分别将所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值、所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值变化率以及柜门开启概率转换为模糊论域中的量化等级；

将所述差值以及所述差值变化率输入模糊控制模型，均分为7个等级；

模糊控制模型输出为所述柜门开启概率，分为7个等级；

根据所述柜门开启概率判断是否有人闯入；

其中，所述差值的论域为[-12，12]，所述差值变化率的论域为[-2.8，2.8]，所述柜门开启概率的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定所述柜门开启概率的阈值为0.48～0.57中的一个值。

9.如权利要求7所述的自动分类衣柜的分类方法，其特征在于，所述差值的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述差值变化率的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述柜门开启概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角函数。

10.如权利要求7所述的自动分类衣柜的分类方法，其特征在于，所述模糊控制的控制规则为：

如果差值输入为PB，差值变化率输入为PM或者PB，则柜门开启输出为B，即柜门开启；

如果差值输入为NB或NM，差值变化率输入为NB，则柜门开启概率输出为S，即柜门不开启；

如果柜门开启概率输出为S或SM，则柜门不开启；如果柜门开启概率输出为B或MB，则柜门开启；如果柜门开启概率输出为M，则柜门开启概率为阈值。