[发明专利]一种自动分类衣柜及其分类方法

说明书

技术领域

本发明涉及家居用品领域，具体涉及一种自动分类衣柜及其分类方法。

背景技术

衣柜用于衣物的存放，随着人们生活水平的提高，衣柜中的衣物逐渐增多，并且不同季节的衣物混合存放，很容易混乱。

如中国专利号CN201420651234.8公开了一种实现衣物分类存放的衣柜，包括一种可旋转式衣柜，包括柜体和旋转体，所述旋转体装于柜体内部，所述旋转体包括圆形底盘、旋转轴、隔板和滚轮，所述旋转轴下端垂直固定于圆形底盘的中心，所述旋转轴上端活动设于柜体顶部中心处，所述隔板垂直插装于圆形底盘上，将旋转体均匀隔为多个扇形区域，所述圆形底盘下方安装有滚轮。该实用新型解决了衣物分类问题，但在挑选或者放置衣物时，需要用手旋转旋转体，找到所需存放区域，操作麻烦，不能实现快速分类和选取衣物。

发明内容

本发明设计开发了一种自动分类衣柜，本发明的发明目的是解决现有技术中在衣柜中找到所需存放区域需要手动旋转衣柜的旋转体以及操作繁琐的问题。

本发明设计开发了一种自动分类衣柜的分类方法，本发明的发明目的是解决现有技术中自动化柜门开启稳定性差，容易误开启的问题。

本发明提供的技术方案为：

一种自动分类衣柜，包括：

柜壁，其上方设置顶盖，下方设置底座；

旋转体，其设置在所述柜壁内，并且所述旋转体的旋转轴垂直可旋转的 固定在所述顶盖以及所述底座中心；

顶盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述顶盖下方；

支撑盘，其同轴固定在所述旋转轴上，设置在所述底座上方；

多个隔板，其设置在所述顶盘与所述支撑盘之间，并且将所述旋转体均分成多个区域；

其中，在所述多个区域对应的顶盘上方分别对应设置分类标识牌，在所述顶盖下方设置扫码器，其能够与所述分类标识牌对应扫描；

电机，其设置在所述顶盖上方，并且与所述旋转轴电联；

输入模块，其设置在所述柜壁外，用于将分类区域的信息输入；

比较器，其同时电联所述扫码器与所述输入模块；

开关，其同时电联所述比较器与所述电机。

优选的是，还包括：柜门，其设置在所述柜壁的内侧，所述柜门的上下两侧均设置有滚轮，所述顶盖与底座上均设置凹槽，所述滚轮能够在所述凹槽内滑动。

优选的是，所述柜壁与所述柜门均为圆柱体结构，所述柜门上设置有把手。

优选的是，所述扫码器安装位置对应所述柜门上侧中心处。

优选的是，在所述隔板之间安装挂衣杆。

优选的是，还包括：控制器，其与所述开关电联，用于通过所述开关向所述电机提供工作电压。

一种自动分类衣柜的分类方法，包括如下步骤：

步骤一、在输入模块中输入分类区域信息；

步骤二、扫描器扫描对应的分类标识牌；

步骤三、比较器对输入模块中输出的电流信号以及扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号进行比对判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致；

步骤四、若输入的分类信息与标识牌上的分类信息不一致时，旋转体此时停留的位置并非该分类区域，比较器控制开关闭合，电机带动旋转体运转； 若输入的分类信息与标识牌上的分类信息一致时，比较器控制开关断开，电机停止运转，旋转体停留的位置即是该分类区域，柜门开启。

优选的是，在所述步骤三中采用模糊控制模型输出柜门开启概率进行判断输入的分类信息与标志牌上的分类信息是否一致，包括如下步骤：

分别将所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值、所述输入模块中输出的电流信号与所述扫描器扫描分类标识牌时输出的电流信号的差值变化率以及柜门开启概率转换为模糊论域中的量化等级；

将所述差值以及所述差值变化率输入模糊控制模型，均分为7个等级；

模糊控制模型输出为所述柜门开启概率，分为7个等级；

根据所述柜门开启概率判断是否有人闯入；

其中，所述差值的论域为[-12，12]，所述差值变化率的论域为[-2.8，2.8]，所述柜门开启概率的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定所述柜门开启概率的阈值为0.48～0.57中的一个值。

优选的是，所述差值的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述差值变化率的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，所述柜门开启概率的模糊集为{S，SM，M，MB，B}；隶属函数均选用三角函数。