[发明专利]部件供给装置以及部件供给方法

权利要求书

1.一种部件供给装置，具备：

箱，其以层叠的方式收纳多个托板，该托板装配有收纳部件的托盘；

台单元，其设置于所述箱的前方，且上下多层地设置有多个待机台；

第一升降部，其使所述台单元上下移动；以及

托板供给部，其设置于所述台单元的前方，且具有供给台，该供给台将所述多个托板中的至少一个托板保持于供给所述部件的部件供给位置，

所述台单元具有：

第一出入部，其使所述托板在所述箱与所述多个待机台之间出入；和

第二升降部，其使所述第一出入部上下移动，

所述托板供给部具有第二出入部，该第二出入部使所述托板在所述多个待机台与所述供给台之间出入。

2.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

在所述第二出入部使所述托板出入时，所述第二升降部使所述第一出入部移动至不与所述托板干涉的退避位置。

3.根据权利要求2所述的部件供给装置，其中，

将所述多个待机台中的最上层的待机台设为第一待机台，

将所述多个待机台中的最下层的待机台设为第二待机台，

所述退避位置包括比所述第一出入部使所述托板向所述第一待机台出入的位置靠上方的位置、或者比所述第一出入部使所述托板向所述第二待机台出入的位置靠下方的位置。

4.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述台单元基于所述第一升降部的上下移动与所述第一出入部基于所述第二升降部的上下移动独立地动作。

5.根据权利要求1所述的部件供给装置，其中，

所述第二出入部使所述托板出入的动作与所述第一出入部基于所述第二升降部的上下移动独立地动作。

6.一种部件供给方法，其使用部件供给装置，该部件供给装置具备：台单元，其设置于箱的前方，且上下多层地设置有多个待机台，所述箱以层叠的方式收纳多个托板，该托板装配有收纳部件的托盘；第一升降部，其使所述台单元上下移动；以及托板供给部，其设置于所述台单元的前方，且具有供给台，该供给台将所述多个托板中的至少一个托板保持于供给所述部件的部件供给位置，所述托板供给部具有第二出入部，该第二出入部使所述托板在所述多个待机台与所述供给台之间出入，其中，

所述台单元具有：

第一出入部，其使所述托板在所述箱与所述多个待机台之间出入；和

第二升降部，其使所述第一出入部上下移动，

所述第一出入部在所述多个待机台之间上下移动，并使所述托板在所述箱与所述多个待机台各自之间出入。

7.根据权利要求6所述的部件供给方法，其中，

所述多个待机台具有第一待机台和第二待机台，

在将所述托板保持于所述第一待机台的状态下，使所述托板在所述第二待机台与所述供给台之间出入。

8.根据权利要求6所述的部件供给方法，其中，

在所述第二出入部使所述托板出入之前，所述第一出入部移动至不与所述托板干涉的退避位置。