[发明专利]部件供给装置以及部件供给方法

说明书

本发明涉及部件供给装置以及部件供给方法。本发明的部件供给装置具有：箱，其收纳多个托板；台单元，其设置于所述箱的前方，且上下多层地设置有多个待机台；第一升降部，其使所述台单元上下移动；以及托板供给部，其设置于所述台单元的前方，且具有供给台，该供给台将所述多个托板中的至少一个保持于供给所述部件的部件供给位置。所述台单元具有：第一出入部，其使所述托板在所述箱与所述多个待机台之间出入；和第二升降部，其使所述第一出入部上下移动。所述托板供给部具有第二出入部，该第二出入部使所述托板在所述多个待机台与所述供给台之间出入。

技术领域

本发明涉及将收纳部件的托盘从箱(magazine)取出并使其向部件供给位置移动的部件供给装置以及部件供给方法。

背景技术

以往，已知如下的部件供给装置，该部件供给装置将装配有收纳多个部件的托盘的托板从箱取出，并使之移动至在部件安装装置中拾取部件的部件供给位置(参照专利文献1)。专利文献1所记载的部件供给装置具备：台单元，其以上下多层的方式具有多个保持从箱取出的托板的第一待机台；以及第二待机台，其将从第一待机台接收的托板保持于部件供给位置。

在更换向部件安装装置供给部件的托板时，首先，将装配有使用前的托盘的托板从箱抽出并使其在多个第一待机台待机，该托盘收纳有部件。然后，若第二待机台上的托盘变空，则将装配有该使用完毕的托盘的托板回收至变空的第一待机台，并将在第一待机台上待机的托板抽出至第二待机台。

在先技术文献

专利文献1：日本特开平11-346091号公报

发明内容

本发明的部件供给装置具有：箱，其以层叠的方式收纳多个托板，该托板装配有收纳部件的托盘；台单元，其设置于所述箱的前方，上下多层地设置有多个待机台；第一升降部，其使所述台单元上下移动；托板供给部，其设置于所述台单元的前方，具有供给台，该供给台将所述多个托板中的至少一个保持于供给所述部件的部件供给位置。所述台单元具有：第一出入部，其使所述托板在所述箱与所述多个待机台之间出入；和第二升降部，其使所述第一出入部上下移动。所述托板供给部具有第二出入部，该第二出入部使所述托板在所述多个待机台与所述供给台之间出入。

本发明的部件供给方法使用部件供给装置，该部件供给装置具有：台单元，其设置于箱的前方，且上下多层地设置有多个待机台，所述箱以层叠的方式收纳多个托板，该托板装配有收纳部件的托盘；第一升降部，其使所述台单元上下移动；以及托板供给部，其设置于所述台单元的前方，且具有供给台，该供给台将所述多个托板中的至少一个托板保持于供给所述部件的部件供给位置，所述托板供给部具有第二出入部，该第二出入部使所述托板在所述多个待机台与所述供给台之间出入。所述台单元具有：第一出入部，其使所述托板在所述箱与所述多个待机台之间出入；和第二升降部，其使所述第一出入部上下移动。所述第一出入部在所述多个待机台之间上下移动，并使所述托板在所述箱与所述多个待机台各自之间出入。

附图说明

图1是装配有本发明的一个实施方式的部件供给装置的部件安装装置的俯视图。

图2是本发明的一个实施方式的部件供给装置的立体图。

图3是本发明的一个实施方式的部件供给装置的结构说明图。

图4是本发明的一个实施方式的部件供给装置的局部结构说明图。

图5A是示出本发明的一个实施方式的部件供给装置的将托板转移至部件供给位置的方法的工序说明图。

图5B是示出本发明的一个实施方式的部件供给装置的将托板转移至部件供给位置的方法的工序说明图。

图5C是示出本发明的一个实施方式的部件供给装置的将托板转移至部件供给位置的方法的工序说明图。

图6是示出本发明的一个实施方式的部件供给装置的托板更换方法的流程图。