[发明专利]一种机械教学用加工系统

权利要求书

1.一种机械教学用加工系统，其特征在于，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；

其中所述高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中所述并联机器人控制机构通过所述固定座固定在其护罩的顶部，所述并联机器人运动机构与所述并联机器人控制机构连接，所述真空吸盘设置在所述并联机器人运动机构的下方；所述载料组件设置在其机架上，其上设有待加工物料；

所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传动机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构；

所述视觉复用单元还包括一输送机构和CCD机构执行机构，其中所述输送机构和所述CCD机构执行机构均设置在机架上端面处；

所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构；

还包括控制单元，所述控制单元通过所述柔性传送单元与所述自适应气动单元和所述高速并联机器人单元连接；

所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元；

所述伺服控制单元包括用于演示简易伺服电机丢步现象的第一演示组件，用于演示伺服电机丢步现象的第二演示组件，所述第一演示组件和所述第二演示组件分别包括固定在所述机架的台面上的立柱，所述立柱的上端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过同步带驱动升降板上下运动；所述立柱上设置有竖向布置的第一导轨，所述升降板上固定连接有与所述第一导轨配合的第一滑块；所述第一演示组件和所述第二演示组件的结构及组成一致，其演示的功能略有区别，第一演示组件主要用于演示简易伺服电机丢步现象，第二演示组件则主要用于演示常规伺服电机超载丢步现象；机架上还设有第一物料输送机构，其包括第一滑台组件、第一纵向输送组件、第一转接组件、第一横向输送组件，所述第一滑台组件将物料从料盘输送给第一纵向输送组件，所述第一纵向输送组件将物料输送至第一转接组件上，所述第一横向输送组件将所述第一转接组件上的物料输送至组装区进行组装；所述第一横向输送组件的一侧设置有用于吸附物料的第四吸盘；

所述步进控制单元包括设置在机架上用于演示步进电机丢步现象的第三演示组件，所述第三演示组件的一侧设置有用于放置砝码的砝码支架，所述砝码支架包括一个水平设置的底板和一个竖向设置的竖板，所述底板和所述竖板呈L型固定连接，所述底板的两侧分别设置有一个呈直角三角型或直角梯形状的侧板，所述侧板的下端与所述底板连接，所述侧板竖边与所述竖板连接；机架上还设有第二物料输送机构，其包括第二滑台组件、第二纵向输送组件、转接组件、第二横向输送组件，所述第二滑台组件将物料从料盘输送给第二纵向输送组件，所述第二纵向输送组件将物料输送至转接组件上，所述第二横向输送组件将所述转接组件上的物料输送至组装区进行组装。

2.如权利要求1所述的机械教学用加工系统，其特征在于：所述机架下端设有四个外向轮。

3.如权利要求1所述的机械教学用加工系统，其特征在于：所述护罩上设有一人机交互单元。

4.如权利要求1所述的机械教学用加工系统，其特征在于：所述可视化窗口为透明玻璃门。

5.如权利要求3所述的机械教学用加工系统，其特征在于：所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。