[发明专利]一种机械教学用加工系统

说明书

本发明公开了一种机械教学用加工系统，包括多个加工单元，每两个加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一加工单元和每一柔性传送单元均包括一机架和罩设在机架上的护罩，护罩上设有至少一个可视化窗口；加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；其中高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中并联机器人控制机构通过固定座固定在其护罩的顶部，并联机器人运动机构与并联机器人控制机构连接，真空吸盘设置在并联机器人运动机构的下方。本发明可以直观的看到教学用加工系统中的控制和加工现象，具有直观显著的教学效果。

技术领域

本发明涉及机械教学技术领域，具体地是涉及一种机械教学用加工系统。

背景技术

近年来，由于机械应用技术在各行各业的应用，然而对应人才却存在很大缺口。因此，国家教委对现代通用技术增大扶持力度，在全国范围内大力推广通用技术课程，并要求各地区将通用技术列入应试项目，针对此种现状，急需将相应的生产用加工设备转换为教学实用型专用设备，以配合国家教委对现代应用技术人才的培训工作。

因此，本发明的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。

发明内容

本发明旨在提供一种机械教学用加工系统，具有直观显著的教学效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机械教学用加工系统，包括：多个加工单元，每两个所述加工单元之间通过一柔性传送单元连接，每一所述加工单元和每一所述柔性传送单元均包括一机架和罩设在所述机架上的护罩，所述护罩上设有至少一个可视化窗口；所述加工单元包括自适应气动单元、高速并联机器人单元、视觉复用单元；

其中所述高速并联机器人单元包括固定座、并联机器人控制机构、并联机器人运动机构、真空吸盘、载料组件，其中所述并联机器人控制机构通过所述固定座固定在其护罩的顶部，所述并联机器人运动机构与所述并联机器人控制机构连接，所述真空吸盘设置在所述并联机器人运动机构的下方；所述载料组件设置在其机架上，其上设有待加工物料。

优选地，所述自适应气动单元的机架为一框体，在其上端部设置有一工作平台，在所述工作平台上设有所述气缸组合单元，所述气缸组合单元包括第一传动机构和与之连接的第二传动机构和第三传动机构，所述第一传动机构上设有第一气缸，所述第二传动机构上设有第二气缸和第三气缸；所述第三传动机构上设有第四气缸和第五气缸，所述第三传动机构通过一连接件与所述第一传送机构连接，所述第四气缸和所述第五气缸固定在所述连接件下方，所述第五气缸下方设有用于夹持组装模块的夹持机构。

优选地，所述视觉复用单元还包括一输送机构和CCD机构执行机构，其中所述输送机构和所述CCD机构执行机构均设置在机架上端面处。

优选地，所述柔性传送单元的护罩为一框体，其罩设在机架上，并且该护罩具体包括四个侧面、一上端面和一开口的下端面，其中两个相对的侧面上分别设有用于供所述第一流水线通过的开口，所述下端面的大小和尺寸与机架相匹配；机架的上端面为第一工作台，在该第一工作台上设有第一流水线，所述第一流水线两端分别设有接驳机构。

优选地，还包括控制单元，所述控制单元通过所述柔性传送单元与所述自适应气动单元和所述高速并联机器人单元连接。

优选地，所述控制单元为伺服控制单元或者步进控制单元。

优选地，所述机架下端设有四个外向轮。

优选地，所述护罩上设有一人机交互单元。

优选地，所述可视化窗口为透明玻璃门。

优选地，所述人机交互单元包括触摸屏、按钮、指示灯中的一种或者多种。

采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：