[发明专利]一种橡筋松紧带自动粘接机

权利要求书

1.一种橡筋松紧带自动粘接机，包括输送模块(1)、主机(2)、上料模块(3)，其特征在于，具体步骤如下：所述输送模块(1)还包括输送机架(11)、链轮(12)、链条(13)、支撑杆(14)、出料口(15)，所述主机(2)还包括后夹料模块(21)、前夹料模块(22)、涂胶模块(23)、断料模块(24)、运动模块(25)、主机座(26)，所述上料模块(3)还包括上料机架(31)、分线器(32)、穿线器(33)、送线滑轨(34)、送线器(35)；所述链轮(12)有三处，成三角形安装在输送机架(11)上，所述支撑杆(14)安装在链条(13)的外侧并随链条(13)一起转动，所述出料口(15)和推送器位于最下方位置链轮(12)的内外两侧；所述涂胶模块(23)和断料模块(24)以前后相对位置安装在主机座(26)之上，所述后夹料模块(21)和前夹料模块(22)位置相对且分居在涂胶模块(23)和断料模块(24)的左右两侧，所述运动模块(25)位于前夹料模块(22)和涂胶模块(23)的夹角位置处；所述上料机架(31)为阶梯状结构，底部固定在地面，另一端与主机座(26)固连，所述穿线器(33)安装在分线器(32)的上方，所述送线器(35)安装在送线滑轨(34)上并可沿送线滑轨(34)前后移动，橡筋松紧带依次穿过分线器(32)、穿线器(33)和送线器(35)，然后进入主机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种橡筋松紧带自动粘接机，其特征在于：所述后夹料模块(21)由后X向移动组件、后Y向移动组件、加持组件组成，后X向移动组件包括后X向气缸(2111)、后X向导轨(2112)、后X向平台(2113)，后Y向移动组件包括后Y向气缸(2121)、后Y向导轨(2122)、后Y向平台(2123)，加持组件包括Z向气缸(2131)、Z向固定架(2132)、固定块(2133)、后回转气缸(2134)、后夹指(2135)、点胶定位气缸(2136)、对接定位气缸(2137)；后X向气缸(2111)和后X向导轨(2112)与主机座(26)固定连接，后X向平台(2113)安装在后X向导轨(2112)上，后X向气缸(2111)伸缩端与后X向平台(2113)连接，后X向平台(2113)可以沿后X向导轨(2112)前后移动；后Y向气缸(2121)固定在与后X向气缸(2111)垂直方向的后X向平台(2113)一端，后Y向导轨(2122)安装在后X向平台(2113)的上端面，后Y向平台(2123)安装在后Y向导轨(2122)之上，后Y向气缸(2121)伸缩端与后Y向平台(2123)连接，后Y向平台(2123)可以沿后Y向导轨(2122)滑动；Z向固定架(2132)呈龙门结构，下端与后Y向平台(2123)固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸(2131)，固定块(2133)上端面与Z向气缸(2131)连接、后端面安装后回转气缸(2134)、前端面安装气动夹钳，后夹指(2135)安装在气动夹钳上，点胶定位气缸(2136)和对接定位气缸(2137)固定在后Y向平台(2123)之上。