[发明专利]一种橡筋松紧带自动粘接机

说明书

本发明公开一种橡筋松紧带自动粘接机，属于自动化设备技术领域，包括输送模块、主机、上料模块，输送模块还包括输送机架、链轮、链条、支撑杆、出料口、推送器，主机还包括后夹料模块、前夹料模块、涂胶模块、断料模块、运动模块、主机座，上料模块还包括上料机架、分线器、穿线器、送线滑轨、送线器。采用模块化设计，使橡筋松紧带上料、送料、夹持、切断、沾胶、粘接成型、成品转移、出料等环节全部实现自动化，提高橡筋松紧带粘接效率，降低产品的次品率，节约生产成本。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及自动粘接设备，尤其是一种橡筋松紧带自动粘接机。

背景技术

橡筋线又命为橡丝、松紧线、打揽线等，采用橡筋丝为芯，由优质双股纤维丝双包覆而成，跟据客户要求来制作拉伸度、回伸度以及捻度等，被广泛应用在织带、有弹性的橡筋线织袜、护腕、护腿套、头发套、手指套、护膝里布、护脚踝织布、花饰打揽、松紧花边等等。随着工业自动化发展和橡筋应用技术进步，橡筋产业各类自动化操作设备加速研制，橡筋应用产业逐步实现自动化生产，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，实现各种过程控制。

发明内容

本发明目的是提供一种橡筋松紧带自动粘接机，采用模块化设计，使橡筋松紧带上料、送料、夹持、切断、沾胶、粘接成型、成品转移、出料等环节全部实现自动化，从而提高橡筋松紧带粘接效率，降低产品的次品率，节约生产成本。

本发明的技术方案如下：

一种橡筋松紧带自动粘接机，包括输送模块、主机、上料模块。

输送模块还包括输送机架、链轮、链条、支撑杆、出料口、推送器，三个链轮成三角形安装在输送机架上，支撑杆安装在链条的外侧并随链条一起转动，出料口和推送器位于最下方位置链轮的内外两侧，推送器可以将悬挂在支撑杆上的产品向出料口方向推送，从而将产品从支撑杆上推送并掉落在出料口，然后产品经出料口排出。

主机还包括后夹料模块、前夹料模块、涂胶模块、断料模块、运动模块、主机座，涂胶模块和断料模块以前后相对位置安装在主机座之上，后夹料模块和前夹料模块位置相对且分居在涂胶模块和断料模块的左右两侧，运动模块位于前夹料模块和涂胶模块的夹角位置处。

上料模块还包括上料机架、分线器、穿线器、送线滑轨、送线器，上料机架为阶梯状结构，底部固定在地面，另一端与主机座固连，穿线器安装在分线器的上方，送线器安装在送线滑轨上并可沿送线滑轨前后移动，橡筋松紧带依次穿过分线器、穿线器和送线器，然后进入主机。

进一步，后夹料模块由后X向移动组件、后Y向移动组件、加持组件组成，其中后X向移动组件包括后X向气缸、后X向导轨、后X向平台，后Y向移动组件包括后Y向气缸、后Y向导轨、后Y向平台，加持组件包括Z向气缸、Z向固定架、后回转气缸、后气动夹钳、后夹指、点胶定位气缸、对接定位气缸、固定块。后X向气缸和后X向导轨与主机座固定连接，后X向平台安装在后X向导轨上，后X向气缸伸缩端与后X向平台连接，后X向平台可以沿后X向导轨前后移动；后Y向气缸固定在与后X向气缸垂直方向的后X向平台一端，后Y向导轨安装在后X向平台的上端面，后Y向平台安装在后Y向导轨之上，后Y向气缸伸缩端与后Y向平台连接，后Y向平台可以沿后Y向导轨滑动；Z向固定架呈龙门结构，下端与后Y向平台固定，上端横梁的上端面安装Z向气缸，固定块上端面与Z向气缸连接、后端面安装后回转气缸、前端面安装后气动夹钳，后夹指安装在后气动夹钳上，点胶定位气缸和对接定位气缸固定在后Y向平台之上。

进一步，Z向固定架的横梁下端面具有两根导向轴，分居Z向气缸与固定块连接处左右两侧，固定块上端面具有两处导向孔，导向轴插入导向孔内，在Z向气缸作用下固定块沿导向轴上下移动，确保固定块上下移动时的稳定性。后回转气缸与固定块之间通过后安装柱连接，后安装柱具有三处，绕后回转气缸转轴的圆周方向均布，后回转气缸转轴穿过固定块顶端安装后气动夹钳，后回转气缸转动时带动后气动夹钳和后夹指一起转动。后回转气缸的转动角度为270度。