[发明专利]一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种室外智能停车场车位检测装置，其特征在于：包括车轮定位器(1)、电源模块(3)、传感器模块(2)、控制及射频模块(4)；电源模块(3)包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块(2)由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块(4)主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块(3)的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块(2)和控制及射频模块(4)提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块(4)的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块(2)实时检测障碍物与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块(4)的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器；控制及射频模块(4)的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种信号。

2.一种室外智能停车场车位检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：检测车辆距离；

第二步：判断检测距离值是否逐渐变小；如果检测距离值没变小，判断检测距离值是否逐渐变大；如果检测距离值没变大，进入第一步；如果检测距离值变大，进入第五步；如果检测距离值变小，判断检测距离值是否小于设定距离，如果检测距离值不小于设定距离，进入第一步；如果检测距离值小于设定距离，进入第三步；

第三步：启动定时器；

第四步：判断检测距离值小于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值小于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊入；否则进入第一步；

第五步：检测距离值是否大于设定距离，如果检测距离值没有大于设定距离，进入第一步；如果检测距离值大于设定距离，进入第六步；

第六步：启动定时器；

第七步：检测距离值大于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值大于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊出；否则，进入第一步。