[发明专利]一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种室外智能停车场车位检测装置及其检测方法，属于电子通信技术领域。

背景技术

随着我国机动车保有量的不断上升，不仅带来了日益严重道路交通拥堵问题，而且停车难的问题也日趋严重。随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对停车的要求也不断提高，都希望能够达到方便、快捷以及安全的停泊车辆，更加深了对停车场智能化管理的需求。因此近些年来，智能化停车场的研发与建设得到了快速的发展。

车位检测装置是智能停车场的重要组成部分。车位检测技术可以主要分为两大类：侵入式检测和非侵入式检测。其中，侵入式检测器包含：感应线圈、电磁检测计；非侵入式检测器包含：视频图像处理、微波雷达、激光雷达、被动红外、超声波等，以及它们几个的共同使用而形成的新方式。很多智能停车场已采用车位检测技术进行车位的检测进而进行车辆的引导。侵入式传感器的应用虽然比较成熟，但在安装的时候需要挖开地表，不仅对施工以及日后的维护带来了不便，而且成本较高。因此非入侵式传感器在智能停车场中得到了较为广泛的应用。然而在室外停车场的建设或对传统室外停车场的智能化升级改造中，设备的安装、电源及通信线缆铺设的施工难度及工作量相对于室内智能停车场都大大增加。

特别是对传统室外停车场的智能化改造中。另外，室外停车场往往因各种原因需要对停车位进行重新布置规划，此时设备安装、电源及通信线缆的铺设将再度成为问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种室外智能停车场的车位检测装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种室外智能停车场车位检测装置，包括车轮定位器、电源模块、传感器模块、控制及射频模块；电源模块包括太阳能电池板、蓄电池和电压检测单元，传感器模块由超声波传感器及其外围电路组成，控制及射频模块主要包括中央处理单元和射频单元；电源模块的蓄电池通过太阳能电池板进行充电，并为传感器模块和控制及射频模块提供电源，电压检测单元定时检测蓄电池电压，并将检测的电压值经控制及射频模块的中央处理单元处理后通过射频单元发送至服务器；传感器模块实时检测障碍物(车辆)与车轮定位器之间的距离，并将检测值发送至控制及射频模块的中央处理单元，中央处理单元依据检测值的变化对车位的占用与否状态进行判断，并将判断结果通过射频单元发送至服务器；控制及射频模块的射频单元主要负责将车位的占用与否状态、蓄电池电压等信号发送至网关，同时接收由网关发送过来的各种信号。

一种室外智能停车场车位检测方法，包括如下步骤：

第一步：检测车辆距离；

第二步：判断检测距离值是否逐渐变小；如果检测距离值没变小，判断检测距离值是否逐渐变大；如果检测距离值没变大，进入第一步；如果检测距离值变大，进入第五步；如果检测距离值变小，判断检测距离值是否小于设定距离，如果检测距离值不小于设定距离，进入第一步；如果检测距离值小于设定距离，进入第三步；

第三步：启动定时器；

第四步：判断检测距离值小于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值小于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊入；否则进入第一步；

第五步：检测距离值是否大于设定距离，如果检测距离值没有大于设定距离，进入第一步；如果检测距离值大于设定距离，进入第六步；

第六步：启动定时器；

第七步：检测距离值大于设定距离的持续时间是否大于设定时间，如果检测距离值大于设定距离的持续时间大于设定时间，则车辆泊出；否则，进入第一步。

本发明可在如下场合应用及产生有益效果：利用停车位上的车轮定位器，将车位检测装置安装在车轮定位器内，大大降低了室外智能停车场施工中设备安装的施工难度及工作量。电源部分利用太阳能进行供电，信号传输部分采用无线方式，利用无线传感器网络进行信号传输，解决了室外智能停车场中车辆检测装置所面临的设备供电及线缆铺设问题。

附图说明

图1车位检测装置结构图。

图2车位检测装置功能模块框图。

图3车位检测装置表面示意图。

图4检测流程图。

图5系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：