[发明专利]自动分钉装置及方法和使用该装置的自动打螺钉设备

权利要求书

1.自动分钉装置，其特征在于：包括装置座，装置座上设有第一移动座、第二移动座和用于驱动第一、二移动座相对远离和靠近的驱动装置，第一、二移动座具有相互靠近的靠近位和相互远离的分离位；第一、二移动座处于靠近位时形成供螺钉的杆部通过并支撑螺钉的头部的分钉通道，分钉通道具有用于与连接在直振上的螺钉滑轨对接的对接端，第一、二移动座处于远离位时形成供所述螺钉掉落的间隔；自动分钉装置还包括设置在装置座上的供掉落的螺钉进入的下料口、与所述下料口对应的螺钉传感器和用于阻挡所述分钉通道的对接端或所述螺钉滑轨的螺钉阻挡装置。

2.根据权利要求1所述的自动分钉装置，其特征在于：所述装置座上设有导轨，所述第一、二移动座导向移动装配在导轨上，所述分钉通道由第一、二移动座相互靠近的侧边形成。

3.根据权利要求2所述的自动分钉装置，其特征在于：所述装置座上于第一、二移动座背向所述对接端的一侧设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩轴线与所述分钉通道重合，驱动气缸的伸缩端与第一、二移动座之间分别铰接有连杆，两连杆相对于驱动气缸对称设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动分钉装置，其特征在于：所述螺钉传感器朝向下料口的来料侧的边缘内部设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动分钉装置，其特征在于：所述螺钉阻挡装置包括挡料气缸和设置在挡料气缸的伸缩端的阻挡件，所述挡料气缸的轴线与所述分钉通道垂直。

6.根据权利要求1或2或3所述的自动分钉装置，其特征在于：所述分钉通道背向所述对接端的一端设有用于阻挡螺钉沿分钉通道滑出的螺钉堵头。

7.自动打螺钉设备，包括直振、自动分钉装置和控制系统，其特征在于：所述自动分钉装置为权利要求1—6的任意一项所述的自动分钉装置，所述自动分钉装置中的驱动装置、螺钉传感器和螺钉阻挡装置均与所述控制系统连接。

8.自动分钉方法，其特征在于该方法是在螺钉供料通道的与螺钉的下料口对应的位置设置螺钉传感器，通过螺钉传感器检测上述位置处是否存在螺钉，如果存在螺钉则控制螺钉阻挡装置动作以阻挡该位置之后的螺钉继续朝前运动，直至上述位置处的螺钉不再存在后，控制螺钉阻挡装置动作解除对螺钉的阻挡。

9.根据权利要求8所述的自动分钉方法，其特征在于：螺钉供料通道包括供螺钉的杆部通过并用于支撑螺钉的头部的分钉通道，分钉通道由能够相对远离和靠近的第一移动座和第二移动座在相对靠近时形成，第一移动座和第二移动座在相互远离时形成供螺钉掉落的间隔。

10.根据权利要求9所述的自动分钉方法，其特征在于：所述螺钉供料通道是在直振的作用下实现供料。