[发明专利]自动分钉装置及方法和使用该装置的自动打螺钉设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动分钉装置及方法和使用该装置的自动打螺钉设备。

背景技术

自动打螺钉设备能够大大提高螺钉安装效率，在电子、玩具、电能表生产等领域应用广泛。现有的自动打螺钉设备如授权公告号为CN 103707052 B的中国专利中公开的自动打螺丝机，包括机箱、螺丝分料机构、螺丝锁附机构以及控制系统。其中螺丝分料机构即一种自动分钉装置，包括连接有直振的滑轨，滑轨为螺钉滑轨，用于在直振的驱动下输送螺钉，螺钉滑轨的末端连接有分料器，分料器包括分料座，分料座上设有螺丝进口和与螺丝进口连通的螺丝出口。分料座内设有推料腔，推料腔内设有螺丝推块，螺丝推块上设有和螺丝进口相配的下料孔，该下料孔的上口能够对正该螺丝进口，从而该螺丝进口内的螺丝能够进入该下料孔内。下料孔处还设有光纤感应器，光纤感应器构成用于检测设定位置有无螺钉的螺钉传感器，螺钉传感器与控制系统连接以向控制系统提供控制信号。螺丝出口连接有出螺丝管，螺丝管与螺丝锁附机构连接以通过气力输送实现螺钉的输送。分料座的侧部从上至下分别设有第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸均连接至控制系统，第三气缸和第四气缸的伸缩端分别连接该螺丝推块和该螺丝分块，能够分别带动螺丝推块和螺丝分块滑动，分别实现螺钉的分离和螺钉向不同螺丝管的分配。进入螺丝管的螺钉最终进入螺丝锁附机构的螺丝夹子的进钉管内，并被批头安装到产品的合适位置。

现有技术中，从螺钉滑轨末端排出的螺钉的分离大多依靠推送螺钉的推送机构实现，例如授权公告号为CN 204893381 U的中国专利的背景技术中公开的推送机构，包括左右移动装配在固定座上的移动座，移动座上设有沿前后方向延伸的导向槽。导向槽中装配有分钉块，分钉块可在导向槽中前后移动，也能随移动座左右移动。移动座上设有限位板，限位板上设有导向槽，分钉块上设有限位轴，限位轴穿设在限位板上的导向槽中。移动座的左端连接气缸的拉杆，在拉杆的作用下，移动座沿左右方向运动，并能带动分钉块左右运动，在导向槽的限位作用下，分钉块能同时实现前后运动。分钉块上的限位轴处于导向槽的右端时，送钉装置将螺钉输送至分钉块的分钉头上，分钉头是叉形状，开有U型槽，用于支撑螺钉。气缸动作，拉杆带动移动座向左移动，受到限位轴在导向槽中运动的限制，分钉块在向左移动的同时可以向前移动。分钉块将螺钉送至设置位置后，打钉装置的气压作用力将螺钉打入产品的相应部位。完成该动作后，气缸的拉杆向右运动，分钉块退回原位，准备接收下一个螺钉，并重复上述的动作过程。该专利的说明书部分对背景技术中所述的分钉头进行了改造，将叉形状分钉头所形成的U形推送槽设置为由用于推送所述螺钉横向运动的拨指部及用于推送所述螺钉纵向运动的分钉头的相应端面形成，以避免卡钉。

但是，无论采用授权公告号为CN 204893381 U的中国专利中的背景技术部分记载的分钉块还是说明书中记载的分钉块，分钉头均设置在分钉块内，依靠前后推送螺钉实现分钉，对运动方向有较严格的要求，运动过程中一直会与相邻结构产生摩擦，容易磨损，磨损后维修时需要将分钉块拆开，作业费时费力，很不方便，可靠性低，容易影响生产效率，市场接受度较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动分钉装置，以解决现有的分钉装置维修不便、市场接受度差的问题，同时，本发明还提供了一种自动分钉方法和使用上述自动分钉装置的自动打螺钉设备。

为实现上述目的，本发明中采用的技术方案是：自动分钉装置，包括装置座，装置座上设有第一移动座、第二移动座和用于驱动第一、二移动座相对远离和靠近的驱动装置，第一、二移动座具有相互靠近的靠近位和相互远离的分离位；第一、二移动座处于靠近位时形成供螺钉的杆部通过并支撑螺钉的头部的分钉通道，分钉通道具有用于与连接在直振上的螺钉滑轨对接的对接端，第一、二移动座处于远离位时形成供所述螺钉掉落的间隔；自动分钉装置还包括设置在装置座上的供掉落的螺钉进入的下料口、与所述下料口对应的螺钉传感器和用于阻挡所述分钉通道的对接端或所述螺钉滑轨的螺钉阻挡装置。

进一步地：

所述装置座上设有导轨，所述第一、二移动座导向移动装配在导轨上，所述分钉通道由第一、二移动座相互靠近的侧边形成。

所述装置座上于第一、二移动座背向所述对接端的一侧设有驱动气缸，驱动气缸的伸缩轴线与所述分钉通道重合，驱动气缸的伸缩端与第一、二移动座之间分别铰接有连杆，两连杆相对于驱动气缸对称设置。

所述螺钉传感器朝向下料口的来料侧的边缘内部设置。